1.一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，包括由头颅盖及上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部组成的头型机器人，所述眉毛部包括左眉毛和右眉毛，所述左眉毛和右眉毛分别具有独立的眉毛驱动组件，眉毛驱动组件驱动左眉毛或右眉毛上下移动和/或左右旋转；所述眼睑部包括左眼睑和右眼睑，所述左眼睑和右眼睑分别具有独立的眼睑驱动组件，眼睑驱动组件驱动左眼睑或右眼睑上下开合；所述眼球部包括左眼球和右眼球，所述左眼球和右眼球分别具有独立的眼球驱动组件，眼球驱动组件驱动左眼球或右眼球转动；下颚及嘴部包括下颚、嘴及下颚驱动组件，下颚驱动组件驱动下颚张合带动嘴张合；

所述眉毛驱动组件、眼睑驱动组件、下颚驱动组件均包括电活性合聚物驱动器。

2.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，所述左眉毛和右眉毛上移到顶部，左眼睑和右眼睑完全打开，下颚及嘴打完全开形成惊讶表情；所述左眉毛和右眉毛向内旋转，左眼睑和右眼睑打开形成愤怒表情；所述左眉毛和右眉毛向外旋转，左眼睑和右眼睑部分打开，颚、嘴部打开形成恐惧表情；所述左眉毛和右眉毛下降并向外旋转，左眼球和右眼球向下转动，左眼睑和右眼睑的上眼睑均向下合拢，下颚及嘴部收拢形成伤心表情；所述左眉毛和右眉毛上移到中部，左眼睑和右眼睑部分合拢，下颚及嘴部分打开形成开心表情。

3.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，所述头颅盖及上颚部设有供左眉毛和右眉毛移动的竖向导槽，所述眉毛驱动组件设有固定架，眉毛驱动组件包括两组滑轮式行程放大机构、两组眉毛升降机构及两组电活性合聚物驱动器，所述左眉毛和右眉毛的两侧均设有一组眉毛升降机构，每组眉毛升降机构下方均设有滑轮式行程放大机构及电活性合聚物驱动器，电活性合聚物驱动器带动滑轮式行程放大机构驱动眉毛升降机构升降。

4.如权利要求3所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，滑轮式行程放大机构为4倍式行程放大机构，包括固定基座、轴承连杆、滚动轴承、两级放大组件及拉线，所述两级放大组件为直径2:1的两个轴面连接的滑轮，固定基座两侧连接有轴承连杆，轴承连杆上套设有滚动轴承，两个两级放大组件反向套设在滚动轴承上，即一侧两级放大组件的小直径滚轮朝内，另侧两级放大组件的小直径滚轮朝外，所述外侧的大直径滚轮和小直径滚轮通过拉线绕线连接，内侧的小直径滚轮通过拉线与电活性合聚物驱动器绕线连接，内侧的大直径滚轮通过拉线与升降机构绕线连接。

5.如权利要求3或4所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，所述左眉毛和右眉毛后均设有导向槽，所述升降机构包括眉毛连杆、移动滑块、眉毛回复弹簧、滑槽块，所述滑槽块固定在固定架上，所述移动滑块可滑动的设于滑槽块的滑槽内，所述眉毛连杆上部设于导向槽内，眉毛连杆下端与移动滑块连接，所述滑槽块上方固定有弹簧固定块，所述眉毛回复弹簧一端连接在弹簧固定块上，另一端连接在移动滑块上。

6.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，所述头颅盖及上颚部设有供左眼睑和右眼睑开合的眼睑及眼球运动开口，左眼睑和右眼睑均包括上眼睑和下眼睑，眼睑驱动组件包括两组电活性合聚物驱动器、眼睑支架及眼睑连杆，上眼睑和下眼睑均开合式转动连接在眼睑支架上，上眼睑和下眼睑均设有一个电活性合聚物驱动器，所述眼睑连杆一端与上眼睑或下眼睑连接，另一端与电活性合聚物驱动器连接。

7.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，所述头颅盖及上颚部设有供左眼球和右眼球转动的眼睑及眼球运动开口，所述眼球驱动组件设于眼球固定机架上，所述眼球驱动组件包括设于眼球后方的球铰链机构、设于球铰链机构后方的两个拉线方向转换机构、四组行程放大机构，每组行程放大机构均设有一个电活性合聚物驱动器，电活性合聚物驱动器带动行程放大机构通过拉线方向转换机构驱动左眼球或右眼球转动。

8.如权利要求7所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，左眼球和右眼球后方均设有等距的四个拉线固定点，球铰链机构一端连接在左眼球或右眼球后方的中部，另一端固定在眼球固定机架上，拉线方向转换机构包括一个内部具有十字槽的轴承安装基座、换向滑轮组件，所述换向滑轮组件设于十字槽的每个方向上，所述眼球后方的四个拉线均绕线穿过两组拉线方向转换机构内的换向滑轮组件并分别与行程放大机构连接，行程放大机构通过拉线与电活性合聚物驱动器连接。

9.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，下颚及嘴部包括下颚和多个连杆转动连接组成的嘴唇，嘴唇上部顶端处固定在头颅盖下部，嘴唇下部固定在下颚前侧中央，所述下颚驱动组件包括连杆组件及电活性合聚物驱动器，下颚通过下颚连杆组件可转动的固定在下颚固定机架上，电活性合聚物驱动器驱动下颚连杆组件上下收缩带动下颚开合式转动。

10.如权利要求1所述的一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，其特征在于，电活性聚合物驱动器包括驱动外壳、驱动主体和转动驱动连接部，所述驱动外壳固定安装于头型机器人内部，所述驱动主体设于驱动外壳内，所述驱动主体端部设有转动驱动连接部，所述转动驱动连接部与上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部连接。