1.一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法，其特征在于，包括以下步骤：对节点进行状态划分，即根据节点的信誉值从高到低将节点分为可信节点、正常节点、异常节点、不可信节点以及无效节点5个状态，另外设置一个与信誉值无关的状态为审查节点，若可信节点未产生有效区块，其状态转换为审查节点；若正常节点多次产生有效节点，且其信誉值达到可信节点的区间，则该正常节点转换为可信节点；若正常节点未产生有效区块，则状态转换为审查节点；若异常节点多次产生有效区块且信誉值达到正常节点的阈值，则转换为正常节点；若异常节点故障或作恶，其状态转换为不可信节点；若不可信节点多次产生有效区块且其信誉值达到异常节点的阈值，则状态转换为异常节点；若不可信节点故障或作恶，则状态转换为无效节点；若审查节点故障，且其信誉值处于可信节点的区间，则状态装换为异常节点；若审查节点作恶，或者审查节点故障且其信誉值未处于信誉节点的区间，则其状态转换为异常节点，节点信誉值设置为[0,K),系统刚运行时所有节点的初始信誉值均为K1,如果节点成功产生有效区块，系统会奖励k点信誉值；可信节点的信誉值为[K2‑150),正常节点的信誉值为[K1‑K2),异常节点的信誉值为[K3‑K1),不可信节点的信誉值为[K4‑K3),无效节点的信誉值为0；K2、K1、K3、K4分别为可信节点、正常节点、异常节点、不可信节点的阈值；可信节点、正常节点具有参与主节点选举的权限；可信节点、正常节点、异常节点具有参与选举主节点时投票的权限；可信节点、正常节点、异常节点、不可信节点具有参与共识过程的权限；根据投票计算选举出主节点的过程包括：其中，Scoren为参与选举的节点的得分；creditn是参选节点n的信誉值，creditk是投票节点k的信誉值，votek是k节点投票的投票情况，支持、反对和弃权分别对应1、‑1和0；K是信誉值的最大值，N是参与投票的节点数量；λ和μ为权重比例，λ+μ＝1；

根据节点在共识过程的表现进行节点状态的转换；

根据节点的状态进行权限分配，具有参选权限的节点可参与主节点选举，并根据投票计算选举出主节点；

主节点接收客户端发送的请求，广播该请求给备份节点，开始共识过程；；

共识过程中，如果主节点故障或作恶，根据主节点异常情况进行视图切换。

2.根据权利要求1所述的一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法，其特征在于，当可信节点参加选举主节点时，λ为0.65、μ为0.35；当正常节点参加选举主节点时，λ为

0.45、μ为0.55。

3.根据权利要求1所述的一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法，其特征在于，共识过程包括：

主节点广播一致性提案消息；

备份节点接收一致性提案消息，判断主节点是否故障或者作恶，若主节点故障或作恶，则根据主节点异常情况进行视图切换；

否则备份节点广播一致性确认消息；

若主节点在规定时间内收到备份节点广播的2f个有效的一致性确认消息，则达成共识，其他节点执行主节点的请求消息，发布区块；否则执行视图切换过程；

其中，f是最大可容忍的拜占庭节点数。

4.根据权利要求1所述的一种基于信誉与投票机制的改进PBFT共识方法，其特征在于，进行视图切换的过程包括：

当主节点响应超时，重新选择主节点，新的主节点向备份节点广播new‑view消息，并且视图编号加1，新的主节点执行上一个视图未完成的操作；

当主节点响应未超时，若备份节点认为主节点作恶，该备份节点向其他备份节点广播view‑change事件，若收到2f个不同备份节点的视图编号为v+1的view‑change事件则选择新的主节点，新的主节点向备份节点广播new‑view消息，并且视图编号加1，新的主节点执行上一个视图未完成的操作。