1.一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，具体包括一下步骤：将所有节点分为共识集合和待定集合；

对共识集合中的节点进行评分，并通过该评分选择主节点；

根据选取的主节点开始视图的共识过程；

当共识成功时，主节点历史评分+1，参与共识次数+1；从节点参与共识次数+1；

当共识失败时，主节点历史评分-3；若为从节点怀疑导致视图切换，则该从节点历史共识评分+1且参与共识次数+1。

2.根据权利要求1所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，在进行第一次共识时，节点被随机分配到共识集合和待定集合；在之后的共识过程中，共识集合和待定集合中的节点按照节点的评分从高到低进行排序，当共识集合Ra中的节点的历史共识评分小于0时，将该节点将转移到待定集合Rb末尾，同时将Rb集合的首节点转移到共识集合Ra中。

3.根据权利要求2所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，从第二次共识开始，将所有节点分为共识集合和待定集合时，需要满足：|Ra|＝3f+1；

|Rb|＝f；

其中，|Ra|表示共识集合Ra中节点的数量；|Rb|表示待定集合Rb中节点的数量；f表示参与共识的集合Ra中允许失效的最大节点数。

4.根据权利要求1所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，对共识集合中的节点进行评分包括：其中，Si表示节点i的总评分即评估结果；R表示所有节点组成的集合，|R|表示总节点数；di表示节点i的历史共识评分；ei表示节点剩余电量的百分比；ci和C分别表示节点成功参与共识的次数与总共识次数；k1、k2、k3分别表示历史共识评分、节点剩余电量的百分比、节点成功参与共识的次数对节点评分的权重。

5.根据权利要求4所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，历史共识评分、节点剩余电量的百分比、节点成功参与共识的次数对节点评分的权重分别为k1＝0.5、k2＝0.3、k3＝0.2。

6.根据权利要求1所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，通过节点的评分选择主节点包括通过节点的评分对节点进行排序，使得节点序号越小节点评分越大、排序越靠前，且排序越靠前的节点被选为主节点的概率越大，被选出的主节点序号表示为：其中，p表示最终选出的主节点序号；unifrnd(0,|Ra|-1)表示在0到|Ra|-1之间产生一个随机数，|Ra|表示共识集合Ra中节点的数量；floor()表示对括号中的数进行向下取整。

7.根据权利要求1所述的一种改进的PBFT区块链共识方法，其特征在于，根据选取的主节点开始视图的共识过程包括：主节点将交易打包成区块后生成预准备消息并向从节点广播；

从节点收到预准备消息后确认消息的正确性，若消息没有被篡改且消息中的区块和交易也没有被篡改，则向其他节点包括主节点和从节点广播准备消息；

若消息或消息中的区块和交易被篡改向客户端发送视图变更消息；

客户端收到不同节点发送的2f+1个相同的视图变更消息后重新进行共识；

若节点收到不同节点发送的2f+1个与预准备消息一样的准备消息后，向客户端回复执行成功消息；

此时，主节点将交易打包的区块加入到每个节点中；

其中，参与共识的集合Ra中允许失效的最大节点数。