1.一种移液吸头与移液套柄的组装机构，包括升降板、移液机构和移液吸头放置盒，移液机构包括竖直布置的移液组件、移液驱动部件和安装架，移液组件包括按矩阵布置的多个移液套柄；移液吸头放置盒包括盒体、孔板和按矩阵布置在孔板上的多个移液吸头，其特征在于，包括插装机构，移液机构安装在插装机构上，插装机构安装在在升降板上；插装机构驱动移液机构下降，将移液组件的移液套柄插入到移液吸头的内孔中后，插装机构抓住移液吸头放置盒的盒体，对移液机构进一步施加压力，将移液组件下部的移液套柄压装到移液吸头的内孔中；插装机构包括弹性施压装置、插装驱动装置和压装施力装置；移液吸头放置盒盒体相对的两块侧板的上边缘包括向外凸出的承载突缘，插装驱动装置包括插装电机、门字形的电机座、第一丝杆螺母组件和两组第一直线导轨副；弹性施压装置安装在升降板上，电机座安装在弹性施压装置的下部；移液机构的安装架通过两组第一直线导轨副安装在电机座的两块侧板上；插装电机竖直地固定在电机座的顶板的顶面上，第一丝杆螺母组件的丝杆与插装电机的下端连接，第一丝杆螺母组件的螺母固定在移液机构的安装架上；压装施力装置包括两组用于钩住移液吸头放置盒的挂钩和挂钩合拢机构，两组挂钩的上部分别安装在电机座顶板横向的两端，两组挂钩的钩头处于移液组件的下方，钩头的方向朝内；插装电机转动时，第一丝杆螺母组件驱动移液机构下行，将移液套柄插入到移液吸头的内孔中；插装电机继续转动，电机座以第一丝杆螺母组件的螺母为支点向上运动，带动两组挂钩上行，同时触发挂钩合拢机构使两组挂钩合拢，两组挂钩的钩头钩住移液吸头放置盒盒体的承载突缘；插装电机进一步转动，第一丝杆螺母组件再次驱动移液机构下行，将移液套柄插装到移液吸头的内孔中。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，弹性施压装置包括两组第二直线导轨副、复数个第一压簧，与第一压簧数量相同的压簧导柱、上顶板和下顶板；上顶板和下顶板横向布置，压簧导柱的下端固定在下顶板上，复数根压簧导柱沿下顶板的横向分开布置；上顶板包括与第一压簧数量相同的导柱孔，导柱孔沿上顶板的横向分开布置；上顶板固定在升降板的前面，压簧导柱的上端穿过上顶板的导柱孔；第一压簧套在压簧导柱的外面，位于上顶板与下顶板之间；两根第二直线导轨副的导轨竖直地固定在升降板的前面，布置在上顶板和下顶板的两侧；下顶板的两端分别与两组第二直线导轨副的滑块连接，电机座的顶板与下顶板连接。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，弹性施压装置包括L形的连接板和限位块，L形连接板的两端分别固定在两组第二直线导轨副的滑块上；L形连接板布置在下顶板的下方，下顶板固定在L形连接板的立板上，电机座的顶板固定在L形连接板的横板上；限位块固定在升降板的前面，位于L形连接板的下方。

4.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，挂钩合拢机构包括左右对称布置的两套挂钩收拢机构，挂钩收拢机构包括导杆、导套座、第二压簧、导向板和触杆；每组挂钩包括连接杆、第二滑块和两根钩杆，钩杆的下端包括所述的钩头，两根钩杆的上端分别固定在连接杆的前后两端，第二滑块固定在连接杆的中部的底面；电机座顶板顶面的两侧各包括横向布置的滑槽，连接杆布置在电机座顶板的上方，第二滑块与所述的滑槽滑动配合；导杆横向布置在电机座顶板上方，内侧与导套座中的导套滑动配合，导套座固定在电机座顶板的上方；导杆的外端固定在连接杆上；导杆的中部包括突缘，第二压簧套在导杆上，位于导套座与突缘之间；触杆的前端固定在导杆的突缘上，导向板斜向布置在升降板的前面，位于触杆后端的上方和外侧，触杆的后端与导向板的导向面接触。

5.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，移液组件包括柱塞顶板，多根柱塞、柱塞腔体和多个移液套柄；移液驱动部件包括移液电机和第二丝杆螺母组件；安装架为门字形，包括顶板和两块侧板；第一直线导轨副的导轨竖直地固定在电机座侧板的内侧，第一直线导轨副的滑块固定在安装架侧板外侧；第一丝杆螺母组件的螺母安装在安装架的顶板上；柱塞腔体竖直地固定在安装架的下部，安装架的两块侧板之间；多根柱塞的顶部与柱塞顶板连接，下部插入到柱塞腔体对应的柱塞腔中；多个移液套柄的上端安装在柱塞腔体的底部，移液套柄的内孔与柱塞腔体对应的柱塞腔连通；移液电机固定在安装架的顶板上，第二丝杆螺母组件的丝杆与移液电机的下端连接，第二丝杆螺母组件的螺母与柱塞顶板连接。

6.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，柱塞腔体与安装架侧板的内侧连接、移液驱动部件包括电机板、两组第三直线导轨副和驱动架，驱动架包括顶板和两块侧板，电机板安装在安装架顶板的前部，移液电机固定在电机板上；第二丝杆螺母组件的螺母安装在驱动架的顶板上，第三直线导轨副的导轨竖直地固定在安装架侧板的内侧，第三直线导轨副的滑块固定在驱动架侧板的外侧；柱塞顶板的两端分别与驱动架两块侧板的下端连接。

7.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，移液套柄的下部为圆锥形，锥角8°‑

12°；吸头的上部为倒锥形，吸头内孔的上部为倒锥孔，倒锥孔的锥角与移液套柄的下部的锥角适配；倒锥孔的中部包括向内凸出的过盈配合环带，过盈配合环带向内凸出的高度为

0.08‑0.12mm。