1.一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，包括外部平衡架（2）、腰部升降机构、大腿固定机构、小腿固定机构、脚板固定机构、脚轮和电源控制机构；所述外部平衡架（2）上固定有包括导轨和导轨钳制器构成的腰部升降机构，大腿固定机构通过髋关节盘式电机（8）连接在腰部升降机构的腰部伸缩杆上，小腿固定机构通过膝关节盘式电机（9）连接在大腿固定机构下部，脚板固定机构连接在小腿固定机构底部；

所述腰部升降机构包括导轨固定后板（31），导轨固定后板（31）上固定一对导轨（20），导轨（20）上设有滑块（23）和导轨钳制器（6），腰部连接板（7）连接在滑块（23）上，通过导轨钳制器（6）控制腰部连接板（7）沿滑块（23）上下移动；

髋关节盘式电机（8）与膝关节盘式电机（9）之间倾斜15‑20°；小腿固定机构与膝关节盘式电机（9）保持在同一垂线上；

使用者通过手机APP连接电源控制机构控制髋关节盘式电机（8）和膝关节盘式电机（9）同时动作，带动使用者的大腿和小腿转动，实现移动；通过脚轮实现原地固定、转弯和刹车；

通过使用者控制导轨钳制器使得腰部升降机构沿导轨升降，实现起立、下蹲。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述外部平衡架（2）为前部开口的框架结构，腰部固定机构固定在外部平衡架（2）后框架内部，电源控制机构安装在外部平衡架（2）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，在腰部连接板（7）两端分别连接有一对腰部伸缩杆，一对腰部伸缩杆端部分别连接有髋关节盘式电机（8）。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述大腿固定机构包括相互套接的一对大腿内杆（11）和一对大腿外杆（10），一对大腿内杆（11）分别连接在髋关节盘式电机（8）上，一对大腿外杆（10）连接膝关节盘式电机（9）。

5.根据权利要求4所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿固定机构包括相互套接的一对小腿内杆（14）和小腿外杆（15），一对小腿内杆（14）分别连接在膝关节盘式电机（9）上，小腿外杆（15）连接脚板固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于，一对大腿外杆（10）上分别连接有大腿绑带板（18），一对小腿外杆（15）上连接有小腿绑带板（16），大腿外杆（10）和小腿绑带板（16）通过弹力绑带（34）紧固。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，其特征在于， 所述外部平衡架（2）的底部连接四个脚轮连接板（3），前侧两个脚轮连接板（3）连接缓震万向轮（1），后侧两个脚轮连接板（3）连接缓震定向轮（12）；缓震万向轮（1）和缓震定向轮（12）上设有缓震弹簧（30）和刹车板（29）。