1.一种垃圾分选机器人，包括箱体、分选槽、垃圾箱、分选组件以及挤压组件，其中，所述箱体的顶部固定有盖壳，所述盖壳的侧面开设有投递口，用于向箱体中投递垃圾，其特征在于，所述箱体的顶部开口处转动设置有分选槽，所述分选槽的下方设置有垃圾箱，所述垃圾箱包括干垃圾箱和湿垃圾箱；

所述分选组件能够驱动所述分选槽进行偏转，从而将垃圾分选至干垃圾箱中或湿垃圾箱中；

所述挤压组件能够挤压湿垃圾箱中的湿垃圾；

所述分选组件和挤压组件均由驱动组件统一驱动；

所述分选组件包括随动齿轮、齿条、推杆一以及连杆一，其中，所述随动齿轮采用支撑轴固定在分选槽的一侧，所述支撑轴的两端还转动设置在箱体的顶部开口处；

所述随动齿轮与齿条相啮合，且所述齿条呈竖向设置，所述齿条的底部固定有推杆一，所述推杆一的另一端铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接在驱动组件的驱动盘上；

所述推杆一的外圆周还套设有限位管一，所述限位管一采用支杆一固定在箱体中，所述支杆一横向固定在箱体的内侧壁上，所述推杆一滑动设置在限位管一中；

所述驱动组件还包括正反转电机、不完全齿轮与从动齿轮，所述正反转电机固定在箱体的外部，且其输出端转动伸入在箱体的内部，所述正反转电机的输出端采用轴体固定有不完全齿轮，所述轴体转动设置在驱动箱中，所述驱动箱固定在箱体的内部上，所述不完全齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮采用转轴转动设置驱动箱中，所述转轴还伸出所处驱动箱，且在其伸出端同轴固定有驱动盘，且所述不完全齿轮转动一周时，能够驱动从动齿轮转动一周，且初始设置时，不完全齿轮有齿的部分的中部与从动齿轮相啮合；

所述挤压组件包括压液杆、推杆二以及连杆二，其中，多个所述压液杆呈水平放置，且沿着竖向间隔排布在T形杆上，所述T形杆固定在推杆二的一端，所述推杆二的另一端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在驱动组件的驱动盘上；

所述推杆二的外圆周还套设有限位管二，所述限位管二采用支杆二固定在箱体中，所述支杆二的一端固定在箱体的内底壁上，其另一端固定在支杆一上，所述推杆二滑动设置在限位管二中。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述分选槽的底部向下折弯形成导向板，其折弯角度为105°120°，且所述导向板的中部开设有通槽，以便垃圾通过。

~

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述连杆一远离推杆一的一端铰接在驱动盘上靠外的某一圆周上，且初始设置时，所述齿条的中部与随动齿轮相铰接，所述连杆一与驱动盘的铰接处位于驱动盘的中心水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述干垃圾箱和湿垃圾箱为一体式设置，且所述干垃圾箱与湿垃圾箱的底部共同固定有存液槽；

所述湿垃圾箱的底部布有多个通孔，用于将湿垃圾箱中的液体滴送至存液槽中，所述存液槽中还设有出液口；

所述湿垃圾靠近挤压组件的一侧面上开设有T形槽，用于使得T形杆及其上的压液杆穿过并深入湿垃圾箱中。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述湿垃圾箱中还密封滑动设置有移动板，所述移动板的顶部采用弹性伸缩囊与湿垃圾箱的顶部相连接，从而使得湿垃圾箱、移动板与弹性伸缩囊构成密封空间，且使得所述弹性伸缩囊为倾斜布置，所述密封空间中布有多个缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述连杆二远离推杆二的一端铰接在驱动盘上靠外的某一圆周上，且初始设置时，所述T形杆靠近湿垃圾箱的右端面，所述连杆二与驱动盘的铰接处略高于驱动盘的中心水平线。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于，所述盖壳的顶部设置有按钮，所述按钮能够控制正反转电机进行正反转运动，所述箱体的底部还设有移动装置。