1.一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：包括机器人本体(12)和行走底座，所述机器人本体(12)安装在所述行走底座上，所述机器人本体(12)的工具端安装有执行机构；

所述执行机构包括壳体，所述壳体内可滑动的设置电磁铁(19)，所述电磁铁(19)连接有第一驱动部件，用于驱动所述电磁铁(19)滑动，所述壳体端部固定连接若干钢针(18)；

所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪(1)，两个所述机械爪(1)之间间隔设置，所述机械爪(1)连接第二驱动部件，用于驱动两个所述机械爪(1)相对运动；

还包括视觉识别组件，用于识别垃圾的种类。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一舵机(15)，所述第一舵机(15)通过第一连杆机构连接所述电磁铁(19)。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第一连杆机构包括第一转动杆(16)和第一拉杆(17)，所述第一转动杆(16)的一端固定连接所述第一舵机(15)输出端，所述第一转动杆(16)的另外一端可转动的连接第一拉杆(17)的一端，所述第一拉杆(17)的另外一端可转动的连接电磁铁(19)。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述壳体内设置有具有开口的滑动腔，所述壳体远离其开口的一端安装在所述机器人本体(12)的工具端，所述电磁铁(19)一端可滑动的设置在所述滑动腔内，且可转动的连接所述第一拉杆(17)。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第二驱动部件与所述第一驱动部件的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机械爪(1)固定设置在固定柱(2)上，所述固定柱(2)可转动的设置在所述行走底座上，所述第二驱动部件上的第二舵机(5)安装在所述行走底座上，所述第二驱动部件上的第二拉杆(3)可转动的连接所述机械爪(1)。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机械爪(1)包括多个竖直方向并排分布的爪形杆，多个所述爪形杆的一端固定连接所述固定柱(2)。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述行走底座上设置有多个麦克纳姆轮(6)，所述麦克纳姆轮(6)通过电机(7)驱动。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于：所述视觉识别组件包括安装在所述壳体上的摄像头(20)，以及识别终端，所述摄像头(20)连接所述识别终端。