1.一种光热刺激智能响应致动器薄膜，其特征在于，由上至下依次层叠布置的三层膜构成，第一层为聚N-异丙基丙烯酰胺的碳纳米复合材料膜层(1)，第二层为碳纳米材料膜层(2)，第三层为聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)的碳纳米复合材料膜层(3)。

2.根据权利要求1所述的光热刺激智能响应致动器薄膜，其特征在于，所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)的碳纳米复合材料膜层(3)由聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)和碳纳米材料复合而成；其中，所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)为交替共聚物或无规共聚物，响应温度为35℃-90℃，重均分子量为1万到100万，是由N-异丙基丙烯酰胺和丙烯酰胺按质量比为(90-65):(10-35)，在氮气氛围下、40℃水浴加热，进行12h的自由基共聚反应，经过洗涤干燥后得到的最终产物。

3.根据权利要求1所述的光热刺激智能响应致动器薄膜，其特征在于，所述聚N-异丙基丙烯酰胺的碳纳米复合材料膜层(1)的厚度为0.02mm-0.03mm；所述碳纳米材料膜层(2)的厚度为0.02mm-0.03mm；所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)的碳纳米复合材料膜层(3)的厚度为0.02mm-0.04mm。

4.一种光热刺激智能响应致动器薄膜的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：取碳材料，分散在溶剂中，所述碳材料和所述溶剂的质量体积比为(3-8)mg:(1-

5)ml，搅拌均匀后，成膜，得到碳纳米材料膜层(2)；

步骤2：取聚N-异丙基丙烯酰胺和与步骤1相同的碳材料，溶解或者分散到溶剂中，所述聚N-异丙基丙烯酰胺、所述碳材料和所述溶剂的配比为(5-35)mg:(5-35)mg:(5-10)ml，搅拌均匀后，得到混合溶液A；

步骤3：将步骤2得到的混合溶液A涂覆在步骤1得到的碳纳米材料膜层(2)上，成膜，得到具有碳纳米材料膜层(2)和聚N-异丙基丙烯酰胺的碳纳米复合材料膜层(1)的双层薄膜；

步骤4：取聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)和与步骤1相同的碳材料，溶解或分散到溶剂中，所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)、所述碳材料和所述溶剂的配比为(5-

35)mg:(5-35)mg:(5-10)ml，搅拌均匀后，得到混合溶液B；

步骤5：将步骤4得到的混合溶液B涂覆在步骤3的双层薄膜靠近所述碳纳米材料膜层(2)的一面，成膜，得到具有聚N-异丙基丙烯酰胺的碳纳米复合材料膜层(1)、碳纳米材料膜层(2)和聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)的碳纳米复合材料膜层(3)的三层薄膜，即光热刺激智能响应致动器薄膜。

5.根据权利要求4所述的光热刺激智能响应致动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤

1中，所述碳材料为氧化石墨烯、单壁碳纳米管和多壁碳纳米管中的任意一种；所述碳纳米材料膜层(2)的厚度为0.02mm-0.03mm；步骤2中，所述聚N-异丙基丙烯酰胺的重均分子量为

3千到20万；步骤3中，所述聚N-异丙基丙烯酰胺的碳纳米复合材料膜层(1)的厚度为

0.02mm-0.03mm。

6.根据权利要求4所述的光热刺激智能响应致动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤

4中，所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)为交替共聚物或无规共聚物，响应温度为35℃-90℃，重均分子量为1万到100万，是由N-异丙基丙烯酰胺和丙烯酰胺按质量比为(90-

65):(10-35)，在氮气氛围下、40℃水浴加热，进行12h的自由基共聚反应，经过洗涤干燥后得到的最终产物；所述混合溶液B的浓度为1mg/ml-10mg/ml；步骤5中，所述聚(N-异丙基丙烯酰胺-co-丙烯酰胺)的碳纳米复合材料膜层(3)的厚度为0.02mm-0.04mm。

7.根据权利要求4所述的光热刺激智能响应致动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤

1、步骤2和步骤4中，所述溶剂均为水、N,N-二甲基甲酰胺和乙醇中的任意一种；所述搅拌的方式均为磁力搅拌，转速为90转/min-150转/min，时间为24h-72h。

8.根据权利要求4-7任一项所述的光热刺激智能响应致动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤1、步骤3和步骤5中，所述成膜的方式均为抽滤、风干和烘干中的任意一种。

9.一种光热响应致动器，其特征在于，包括权利要求1-3所述光热刺激智能响应致动器薄膜。

10.根据权利要求9所述的光热响应致动器，其特征在于，所述光热响应致动器包括软机器人、药物输送、电机和人造肌肉中的任意一种。