1.一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：包括电动拖把、清洗桶，其中所述电动拖把包括拖把杆、拖把头，所述拖把杆的一端活动连接拖把头，所述拖把头内设有主控板、与主控板电性连接的驱动电机、两个传动箱结构；其中驱动电机的两端设置有输出蜗杆，每个传动箱结构包括第一传动齿轮组、第二摆动齿轮组、加速齿轮组、输出齿轮轴、与第二摆动齿轮组连接的复位弹簧、位于第二摆动齿轮组一侧且与主控板电性连接的推动装置，其中所述输出蜗杆与第一传动齿轮组啮合，所述第一传动齿轮组与第二摆动齿轮组啮合，所述第二摆动齿轮组在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合，所述加速齿轮组与输出齿轮轴啮合；其中所述推动装置推动第二摆动齿轮组脱离加速齿轮组，且使得第二摆动齿轮组与输出齿轮轴相互啮合；其中每个输出齿轮轴延伸至拖把头外并固定连接有转盘，所述转盘的底面还固定连接有拖布连接结构，所述拖布连接结构的外表面可拆卸连接有拖布；

清洗桶包括桶体、设置在桶体内的定位组件、设置在桶体内的两个毛刷，其中两个毛刷设置在桶体桶底，且两个毛刷分别与两个拖布对齐；所述定位组件包括一端开设有开口且为中空结构的固定座、内置在固定座内的顶柱、内置在固定座内的第一弹簧，其中固定座固定在桶体桶底且其开口朝向桶体桶口，其中第一弹簧的一端与桶体桶底连接，所述第一弹簧的另一端抵止在顶柱底端并将顶柱推至开口外；所述拖把头底壁压合在顶柱的顶端并使得顶柱沿靠近桶体桶底方向移动，且所述拖布与毛刷接触。

2.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述拖把头包括上壳、下壳、两个传动壳，其中上壳与下壳相互扣合并构成第一空腔，所述主控板、驱动电机均设置于所述第一空腔内，所述两个传动壳分别设置在第一空腔对应驱动电机两端的位置，且每个传动壳盖合在下壳表面并构成第二空腔，两个传动箱结构分别置于两个第二空腔内，且两个传动箱结构呈镜像对称。

3.根据权利要求2所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括第一直齿、第一斜齿、沿竖直方向延伸的第一光轴，其中所述第一光轴的一端与传动壳活动连接，所述第一光轴的另一端依次穿过第一直齿、第一斜齿并与下壳活动连接，且所述第一直齿与第一斜齿之间通过螺栓相互固定，所述输出蜗杆与第一斜齿啮合并带动第一直齿旋转。

4.根据权利要求2所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述第二摆动齿轮组包括第二光轴、第一T型轴、齿轮座、第二直齿、第三直齿，其中所述第二光轴的一端与传动壳活动连接，所述第二光轴的另一端依次穿插过第二直齿、齿轮座并与下壳活动连接，且所述第二直齿与第一直齿啮合；第一T型轴的一端依次穿插过第三直齿、齿轮座，且所述第三直齿与第二直齿啮合；其中复位弹簧的一端与齿轮座固定连接，复位弹簧的另一端与下壳固定连接；所述第三直齿在复位弹簧的作用下与加速齿轮组相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述复位弹簧的两端均设置有扣环，且所述齿轮座的一侧设置有第一T型柱体，所述下壳的表面设置有第二T型柱体，其中所述复位弹簧一端的扣环扣接在第一T型柱体，所述复位弹簧另一端的扣环扣接在第二T型柱体。

6.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述下壳开设有由加速齿轮组往输出齿轮轴方向延伸的弧形槽，所述齿轮座的底部设置有凸台柱体，其中所述齿轮座放置在下壳表面，且所述凸台柱体插接在弧形槽内，所述推动装置推动齿轮座并使得齿轮座上的第三直齿沿弧形槽移动并与输出齿轮轴啮合。

7.根据权利要求4所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述加速齿轮组包括第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿，第一双联齿、第二双联齿、第三双联齿、第四直齿均通过转轴活动设置在第二空腔，其中所述第三直齿与第一双联齿啮合，所述第一双联齿与第二双联齿啮合，所述第二双联齿与第四直齿啮合，所述第四直齿与第三双联齿啮合，所述第三双联齿与输出齿轮轴啮合。

8.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：其中两个毛刷分别设置在桶体桶底的两侧，所述毛刷包括条形连接块，其中条形连接块底面的两侧垂直设置有安装柱，所述条形连接块的表面延其长度方向分布有若干刷毛；其中所述桶体设置有对应安装柱的安装筒，所述毛刷通过安装柱插接在安装筒内并实现与桶体可拆卸连接；且所述条形连接块的长度大于或等于拖布的直径。

9.根据权利要求1所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述桶体桶底上还设置有用于安装定位组件的连接筒体，且所述连接筒体内设置有稳固柱体，其中所述固定座套接在连接筒体上，且位于固定座内的第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，所述第一弹簧的另一端在顶柱底端并将顶柱推至开口外。

10.根据权利要求9所述的一种免人工清洗拖布的电动拖把及清洗桶，其特征在于：所述顶柱为台阶状的筒体，所述顶柱包括依次连接的延伸端、内部端，所述延伸端的外径小于内部端的外径，其中第一弹簧的一端套设在稳固柱体上，第一弹簧的另一端插接在顶柱内并抵止在延伸端的内壁；且所述延伸端在第一弹簧的作用下延伸至开口外，所述内部端卡设在开口处并实现限位；且所述延伸端的顶端还一体成型有连接柱体，所述拖把头底壁设置有与连接柱体相适配的连接槽位。