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专利号: 2020101635727
申请人: 深圳市冠宏物流有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种立体无人仓库分拣系统,其特征在于,扫描设备、传送设备、仓储设备以及控制中心;

扫描设备,用于获取的二维码,依据该二维码确定该二维码对应的货物品种以及货物数量;将货物品种以及货物数量发送至控制中心;所述货物数量为该二维码对应的单一货物数量;

控制中心,用于在确定该货物数量低于数量阈值时,向传送设备发送控制指令,该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备,第一仓储设备包括:至少二种货物品种;

控制中心,还用于接收提货请求,该提货请求包括:x种货物以及x个数量,如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值,将x个数量划分成y个组,每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值;

控制中心,还用于确定第一仓储设备的仓储二维码,提取该仓储二维码内的仓储链接,在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量;

控制中心,还用于在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接,将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备;

传送设备,用于依据该y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码传送y个仓储设备以完成提货;x、y均为大于等于1的整数,所述x个数量为x种货物对应的x个数量,所述数量阈值为组的货物数量阈值。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述控制中心,具体用于将x个数量降序排列后,将排列后前n个数量确定为第一组,将n+α1个数量确定为第二组,遍历x个数量直至划分成y组,每组总数量小于数量阈值,该α1为大于等于0的整数。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述控制中心,具体用于计算x个数量总和,确定y=f(x)向上取整,f(x)=总和/数量阈值,将x个数量分配至y个组内,每个组的和小于数量阈值且每个组的数量取值最大。

4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,

所述控制中心,具体用于对y个组每组生成查询请求,查询每个组匹配的仓储设备,获取多个组中只有一个匹配的第β仓储设备,以第β仓储设备为中心,查询与第β仓储设备距离最短的其他y-1个匹配的仓储设备,将第β仓储设备以及y-1个匹配的仓储设备确定为y个仓储设备。

5.一种立体无人仓库分拣方法,其特征在于,所述方法包括:

控制中心接收扫描设备扫描二维码确定的该二维码对应的货物品种以及货物数量;所述货物数量为该二维码对应的单一货物数量;

控制中心在确定该货物数量低于数量阈值时,向传送设备发送控制指令,该控制指令用于指示传送设备将该货物品种混装在混装仓库的第一仓储设备,第一仓储设备包括:至少二种货物品种;

控制中心确定第一仓储设备的仓储二维码,提取该仓储二维码内的仓储链接,在该仓储链接中增加该货物品种以及货物数量;

控制中心接收提货请求,该提货请求包括:x种货物以及x个数量,如x个数量中最大值以及次大值之和低于数量阈值,将x个数量划分成y个组,每个组包括至少二种货物且每个组的货物总数量低于数量阈值;

控制中心在该混装仓库查询与y个组匹配的y个仓储设备的y个链接,将y个仓储设备的地址以及y个链接对应的仓储二维码发送至传送设备;

控制中心控制该传送设备提取y个仓储设备完成提货;x、y均为大于等于1的整数,所述x个数量为x种货物对应的x个数量,所述数量阈值为组的货物数量阈值。

6.一种终端,其特征在于,包括处理器、存储器、通信接口,以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求5所述的方法的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求5所述的方法。