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专利号: 2020101487335
申请人: 濉溪野草信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架(1)上,其特征在于,所述支撑架(1)上设有流程架主体(2),支撑架(1)上设有滑轨(3),滑轨(3)上放置有阵列分布的托盘(4),托盘(4)上放置有货物,滑轨(3)上滑动设有滑动支撑件(5),滑动支撑件(5)上设有上升件(6),上升件(6)上设有用于插入托盘(4)的插入件(7),流程架主体(2)上设有制动件(8);

所述流程架主体(2)包括支撑框体(21),支撑框体(21)内设有阵列分布的滚轮(22),支撑框体(21)上设有对称分布的护板(23),护板(23)上设有对称分布的通过孔(24);

所述滑动支撑件(5)包括对称分布的支撑件主体(51),支撑件主体(51)之间设有对称分布的转动轴(52),一侧的转动轴(52)上转动设有滑轮(53),另一侧的转动轴(52)上紧固连接有滚轮(53);

所述支撑件主体(51)上设有电机(54),电机(54)上设有变速箱(55);

所述支撑件主体(51)包括第一支撑板(511),第一支撑板(511)上设有第一贯穿孔(512),第一支撑板(511)上、第一贯穿孔(512)的两侧均设有第一导向孔(513),第一支撑板(511)的下方设有阵列分布的第一连接块(514),第一连接块(514)上设有第二贯穿孔(515),任意一侧的第一支撑板(511)上设有安装板(516),安装板(516)上设有第三贯穿孔(517),变速箱(55)安装固定在安装板(516)上;

所述上升件(6)包括液压缸(62),液压缸(62)的输出轴紧固连接有支架(61),支架(61)包括第二支撑板(611),第二支撑板(611)的下方设有第二连接块(612),第二支撑板(611)的下方、第二连接块(612)的两侧均设有第一导向杆(613),第一导向杆(613)上设有限位块(614);

所述第二支撑板(611)上设有第三支撑板(615),第三支撑板(615)上设有第四贯穿孔(616),第三支撑板(615)上、第四贯穿孔(616)的两侧均设有第二导向孔(617);

所述插入件(7)包括插入件主体(71)和气缸(72),插入件主体(71)包括第四支撑板(711),第四支撑板(711)上设有第三连接块(712),第四支撑板(711)上、第三连接块(712)的两侧均设有第二导向杆(713),第二导向杆(713)上设有第二限位块(714);

所述第四支撑板(711)上设有对称分布的插入臂(715),插入臂(715)与第二导向杆(713)分别位于第四支撑板(711)的两侧;

所述制动件(8)包括第五支撑板(81),第五支撑板(81)的上设有对称分布的插入块(82)。

2.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述支撑架(1)包括第一水平支撑杆(11)和第二水平支撑杆(12),第一水平支撑杆(11)的下方与第二水平支撑杆(12)的上方均固定有滑轨(3)。

3.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述滑动支撑件(5)通过滑轮(53)位于滑轨(3)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述变速箱(55)的输出轴与紧固连接有滑轮(53)的转动轴(52)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述转动轴(52)包括转动轴主体(521),转动轴主体(521)的两端均设有与滑轮(53)配合的配合轴(522),配合轴(522)的一端与转动轴主体(521)紧固连接,另一端设有支撑轴(523),转动轴(52)通过支撑轴(523)与第二贯穿孔(515)配合对支撑件主体(51)进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述支架(61)通过第一导向杆(613)位于第一导向孔(513)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述液压缸(62)的输出轴穿过第一贯穿孔(512)与第二连接块(612)紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述插入件主体(71)通过第二导向杆(713)位于第二导向孔(617)内滑动。

9.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述气缸(72)的输出轴穿过第四贯穿孔(616)与第三连接块(712)紧固连接。

10.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述制动件(8)通过插入块(82)插入滚轮(22)之间的间隙。