1.一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，包括：传感器本体前端(1)、传感器本体后端(2)、横向十角环弹性敏感元件(3)、纵向十角环弹性敏感元件(4)、半导体电阻应变计；

所述传感器本体前端(1)远离所述传感器本体后端(2)的一侧与车刀连接；

所述横向十角环弹性敏感元件(3)沿所述传感器本体后端(2)的横向排布，所述纵向十角环弹性敏感元件(4)沿所述传感器本体后端(2)的纵向排布，所述横向十角环弹性敏感元件(3)和纵向十角环弹性敏感元件(4)垂直，且所述横向十角环弹性敏感元件(3)和纵向十角环弹性敏感元件(4)连接为一体；

所述横向十角环弹性敏感元件(3)和纵向十角环弹性敏感元件(4)连接于所述传感器本体前端(1)与传感器本体后端(2)之间；

所述半导体电阻应变计粘贴于所述横向十角环弹性敏感元件(3)和纵向十角环弹性敏感元件(4)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述横向十角环弹性敏感元件(3)包括：第一横向十角半环弹性敏感元件(31)、第二横向十角半环弹性敏感元件(32)；所述第一横向十角半环弹性敏感元件(31)、第二横向十角半环弹性敏感元件(32)分别位于所述传感器本体前端(1)和所述传感器本体后端(2)横向的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述纵向十角环弹性敏感元件(4)包括：第一纵向十角半环弹性敏感元件(41)、第二纵向十角半环弹性敏感元件(42)；所述第一纵向十角半环弹性敏感元件(41)、第二纵向十角半环弹性敏感元件(42)分别位于所述传感器本体前端(1)和所述传感器本体后端(2)纵向的侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述第一横向十角半环弹性敏感元件(31)、第二横向十角半环弹性敏感元件(32)、第一纵向十角半环弹性敏感元件(41)、第二纵向十角半环弹性敏感元件(42)中部靠近所述传感器本体前端(1)的外侧面为粘贴面(5)，所述第一横向十角半环弹性敏感元件(31)、第二横向十角半环弹性敏感元件(32)、第一纵向十角半环弹性敏感元件(41)、第二纵向十角半环弹性敏感元件(42)内侧与所述粘贴面(5)对应的位置均开设有第一凹槽(6)。

5.根据权利要求4所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述第一横向十角半环弹性敏感元件(31)、第二横向十角半环弹性敏感元件(32)、第一纵向十角半环弹性敏感元件(41)、第二纵向十角半环弹性敏感元件(42)与所述传感器本体后端(2)连接部位的两侧面上均设有第二凹槽(7)。

6.根据权利要求5所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述第一凹槽(6)宽度为6mm，深度为1-2mm；所述第二凹槽(7)宽度为6mm，深度为1mm。

7.根据权利要求6所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述第一凹槽(6)和所述第二凹槽(7)内粘贴所述半导体电阻应变计。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述传感器本体前端(1)远离所述传感器本体后端(2)的端面处设有用于所述车刀插入的插接槽(11)。

9.根据权利要求8所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述插接槽(11)的侧壁上设有用于螺栓穿过的螺纹孔(12)。

10.根据权利要求9所述的一种应变式集成化三维车削力传感器，其特征在于，所述传感器本体后端(2)为传感器柄，所述传感器柄为横截面为矩形的长方体。