1.一种梨果套袋一体化机器人，其特征在于：包括行走的机身(1)、均设置在机身(1)上的梨子检测装置(2)和套袋装置(3)，所述梨子检测装置(2)耦接外部云服务器，以拍摄检测识别梨树上的梨子，所述套袋装置(3)与梨子检测装置(2)耦接，以在梨子检测装置(2)检测到梨子时，将其内的袋子套到梨子上，所述梨子检测装置(2)包括检测摄像头(21)和活动臂(22)，所述检测摄像头(21)固定安装在活动臂(22)的一端上，以拍摄梨树图片后传输至外部云服务器内识别梨子，所述活动臂(22)另一端安装在机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的梨果套袋一体化机器人，其特征在于：所述套袋装置(3)包括升降架(31)、升降平台(34)、套袋机构(32)和捆绑机构(33)，所述升降架(31)固定安装在机身(1)上，所述升降平台(34)可升降的连接在升降架(31)上，所述套袋机构(32)和捆绑机构(33)均设置在升降平台(34)上，随着升降平台(34)升降而上下升降，所述机身(1)内相对于升降平台(34)下方的位置上固定有存放纸袋的存袋盒(11)，以供套袋机构(32)下降拿取存袋盒(11)内的纸袋，后上升套到外部梨子上，同时捆绑机构(33)将套住梨子的纸袋口绑住。

3.根据权利要求2所述的梨果套袋一体化机器人，其特征在于：所述套袋机构(32)包括爪座(322)和若干条爪杆(321)，若干条所述爪杆(321)的一端均可上下翻转的连接在爪座(322)的圆周边上，以爪座(322)为圆心呈圆周分布，所述爪杆(321)朝向爪座(322)的一侧设有若干个吸盘(323)，所述存袋盒(11)内的纸袋为纸张结构，以在爪杆(321)吸附抓取收拢以后构成袋体结构，所述爪座(322)固定在升降平台(34)上，所述升降架(31)上固定有竖直设置的升降板(311)，该升降板(311)内开设有从上至下延伸的升降槽(312)，所述升降槽(312)的中部位置上开设有转向缺口(313)，所述升降平台(34)的一侧固定有连接杆(341)，该连接杆(341)背向升降平台(34)的一端穿过升降槽(312)后伸入到升降架(31)内，并在该端部设有可旋转的升降底座，所述升降架(31)的顶端固定有升降电机，该升降电机的转轴同轴固定有升降丝杆，所述升降丝杆向下延伸至升降架(31)底部，所述升降底座螺纹连接在升降丝杆上，所述连接杆(341)上固定有转向拨杆(3411)，所述转向拨杆(3411)背向连接杆(341)的一端在升降槽(312)内滑移。

4.根据权利要求3所述的梨果套袋一体化机器人，其特征在于：所述捆绑机构(33)包括捆绑底座(331)、存线轴(332)和捆绑头(333)，所述捆绑底座(331)固定安装在升降平台(34)上，并与收拢的爪杆(321)顶端相持平，所述存线轴(332)可旋转的安装在捆绑底座(331)上，所述捆绑头(333)包括伸缩杆(3331)和捆绑环(3332)，所述捆绑环(3332)固定在伸缩杆(3331)的一端上，该伸缩杆(3331)的另一端固定在捆绑底座(331)上，所述捆绑环(3332)呈半环形状，该捆绑环(3332)的两端内均穿设有弧形杆，两根弧形杆的一端分别可滑移的插入到捆绑环(3332)的端部内，另一端固定有裁剪刀，当两根弧形杆从捆绑环(3332)内穿出时，与捆绑环(3332)配合构成整体的环形结构，所述捆绑底座(331)靠近存线轴(332)的位置上设有引导壳(3311)，该引导壳(3311)引导存线轴(332)内绑线依次穿过捆绑环(3332)的两端。

5.根据权利要求4所述的梨果套袋一体化机器人，其特征在于：该机器人可转换为采摘结构，具体采摘结构为所述存袋盒(1)内可放空作为收果盒，所述捆绑环(3332)的内侧壁上设有切刀，采摘时，整体升降平台(34)上升使得张开的爪杆(321)包围住梨子，然后爪杆(321)收拢抓住梨子，捆绑环(3332)被伸缩杆(3331)推出与梨子上的枝干相抵，通过切刀切断枝干，之后升降平台(34)下降并翻转，使得爪杆(321)伸入到存袋盒(1)内，爪杆(321)张开。