1.一种双头牵拉杆组装方法，其特征在于:借助于双头牵拉杆组装系统在中心杆（1）两端通过螺纹连接安装牵拉头（2），包括机架组立（3）；在机架组立（3）分别设置有杆下落装置（4）、倾斜上料板（5）、给料摆动板（6）、头部下落装置（7）、头部安装组件（8）、夹持装置（9）、成组装置（10）、以及输出V型通道（11）；其方法包括以下步骤：步骤一，通过杆下落装置（4）将中心杆（1）存储并逐个下落输出；同时，头部下落装置（7）将牵拉头（2）存储并逐个下落输出；

步骤二，利用倾斜上料板（5）的坡度将下落的中心杆（1）滚动输出；

步骤三，利用给料摆动板（6）的上摆动上料工位承接倾斜上料板（5）上的中心杆（1）并输出到夹持装置（9）上；

步骤四，首先，头部安装组件（8）承接头部下落装置（7）下落的牵拉头（2）；然后，头部安装组件（8）承接给料摆动板（6）上的中心杆（1）；其次，头部安装组件（8）将牵拉头（2）轴向推送到中心杆（1）对应的端部内止口中； 再次，头部安装组件（8）与牵拉头（2）分离，中心杆（1）在给料摆动板（6）上前行到夹持装置（9），步骤五，夹持装置（9）水平夹持中心杆（1）外侧壁；

步骤六，成组装置（10）将牵拉头（2）螺纹连接到中心杆（1）端部；

步骤七，夹持装置（9）松开中心杆（1）外侧壁，利用给料摆动板（6）的下摆动出料工位承接夹持装置（9）上已安装的中心杆（1）并输出到输出V型通道（11）上；

步骤八，输出V型通道（11）将给料摆动板（6）输出的中心杆（1）轴向推出到下一工序。

2.根据权利要求1所述的双头牵拉杆组装方法，其特征在于:

在步骤一中，包括以下步骤； 首先，将中心杆（1）水平放置在杆下料通道（12）中；然后，启动杆定量旋转分度盘（14），并通过杆角度传感器（18）控制杆定量旋转分度盘（14）旋转角度，使得中心杆（1）从杆下导向斜面（13）滚动到杆U型喂料口（15）中；其次，中心杆（1）沿着杆分度导向侧帮（16）导向，从杆分度导向下落口（17）下落；

在步骤四中，包括以下步骤；

步骤四一，摆动电机（21）控制安装上开口（24）朝上；

步骤四二，通过头部定料斜楔（20）控制牵拉头（2）逐个从头部下落通道（19）下落到安装C型托（22）中；

步骤四三，摆动电机（21）控制安装上开口（24）朝向中心杆（1）进料方向，中心杆（1）滚落到安装C型托（22）中；

步骤四四，安装轴向推手（23）将牵拉头（2）轴向推送到中心杆（1）端部止口中；

步骤四五，摆动电机（21）控制安装上开口（24）朝夹持装置（9）方向；

步骤四六，中心杆（1）在给料摆动板（6）上前行到夹持装置（9）；

在步骤五中，包括以下步骤；

步骤五一，夹紧摆动驱动轴（32）带动夹紧摆动下V型块（31）侧向翻转摆动承接输入的中心杆（1），后转动复位；

步骤五二，夹紧驱动齿轮轴（43）驱动夹紧导向扇形齿（42）前摆动，使得夹紧上压手（40）下压夹紧第一摆动调节臂（29），夹紧摆动座（38）带动夹紧第二驱动臂（34）摆动为竖直状态，带动第三压紧臂（35）摆动，夹紧第三n型豁口卡（36）底部圆弧在夹紧对勾型槽道（37）滑动直到为竖直状态，从而实现夹紧活动上V型块（30）与夹紧摆动下V型块（31）对中心杆（1）外侧壁的水平夹持；

在步骤六中，首先，组装对合气缸（46）驱动组装对合半弧机械爪（45）对合夹取牵拉头（2）夹持；然后，组装旋转推杆（44）旋转将将牵拉头（2）螺纹连接到中心杆（1）端部；

在步骤七中，首先，夹紧摆动座（38）后摆动，夹紧下勾手（41）上顶翘起第一摆动调节臂（29），夹紧摆动座（38）带动夹紧第二驱动臂（34）摆动，带动第三压紧臂（35）摆动，夹紧第三n型豁口卡（36）底部圆弧在夹紧对勾型槽道（37）滑动，从而夹紧活动上V型块（30）与夹紧摆动下V型块（31）松开中心杆（1）；然后，夹紧摆动驱动轴（32）带动夹紧摆动下V型块（31）侧向翻转摆动输出组装后的中心杆（1）；其次，利用给料摆动板（6）的下摆动出料工位将已安装中心杆（1）输出到输出V型通道（11）上；

在步骤八中，首先，输出轴向推杆（47）将输出V型通道（11）上的中心杆（1）轴向推出到输出托板（49）；然后，传送带/链条带动输出托板（49）输出到下一工位。