1.一种双头牵拉杆组装方法,其特征在于:借助于双头牵拉杆组装系统在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2),包括机架组立(3);在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11);其方法包括以下步骤:步骤一,通过杆下落装置(4)将中心杆(1)存储并逐个下落输出;同时,头部下落装置(7)将牵拉头(2)存储并逐个下落输出;
步骤二,利用倾斜上料板(5)的坡度将下落的中心杆(1)滚动输出;
步骤三,利用给料摆动板(6)的上摆动上料工位承接倾斜上料板(5)上的中心杆(1)并输出到夹持装置(9)上;
步骤四,首先,头部安装组件(8)承接头部下落装置(7)下落的牵拉头(2);然后,头部安装组件(8)承接给料摆动板(6)上的中心杆(1);其次,头部安装组件(8)将牵拉头(2)轴向推送到中心杆(1)对应的端部内止口中; 再次,头部安装组件(8)与牵拉头(2)分离,中心杆(1)在给料摆动板(6)上前行到夹持装置(9),步骤五,夹持装置(9)水平夹持中心杆(1)外侧壁;
步骤六,成组装置(10)将牵拉头(2)螺纹连接到中心杆(1)端部;
步骤七,夹持装置(9)松开中心杆(1)外侧壁,利用给料摆动板(6)的下摆动出料工位承接夹持装置(9)上已安装的中心杆(1)并输出到输出V型通道(11)上;
步骤八,输出V型通道(11)将给料摆动板(6)输出的中心杆(1)轴向推出到下一工序。
2.根据权利要求1所述的双头牵拉杆组装方法,其特征在于:
在步骤一中,包括以下步骤; 首先,将中心杆(1)水平放置在杆下料通道(12)中;然后,启动杆定量旋转分度盘(14),并通过杆角度传感器(18)控制杆定量旋转分度盘(14)旋转角度,使得中心杆(1)从杆下导向斜面(13)滚动到杆U型喂料口(15)中;其次,中心杆(1)沿着杆分度导向侧帮(16)导向,从杆分度导向下落口(17)下落;
在步骤四中,包括以下步骤;
步骤四一,摆动电机(21)控制安装上开口(24)朝上;
步骤四二,通过头部定料斜楔(20)控制牵拉头(2)逐个从头部下落通道(19)下落到安装C型托(22)中;
步骤四三,摆动电机(21)控制安装上开口(24)朝向中心杆(1)进料方向,中心杆(1)滚落到安装C型托(22)中;
步骤四四,安装轴向推手(23)将牵拉头(2)轴向推送到中心杆(1)端部止口中;
步骤四五,摆动电机(21)控制安装上开口(24)朝夹持装置(9)方向;
步骤四六,中心杆(1)在给料摆动板(6)上前行到夹持装置(9);
在步骤五中,包括以下步骤;
步骤五一,夹紧摆动驱动轴(32)带动夹紧摆动下V型块(31)侧向翻转摆动承接输入的中心杆(1),后转动复位;
步骤五二,夹紧驱动齿轮轴(43)驱动夹紧导向扇形齿(42)前摆动,使得夹紧上压手(40)下压夹紧第一摆动调节臂(29),夹紧摆动座(38)带动夹紧第二驱动臂(34)摆动为竖直状态,带动第三压紧臂(35)摆动,夹紧第三n型豁口卡(36)底部圆弧在夹紧对勾型槽道(37)滑动直到为竖直状态,从而实现夹紧活动上V型块(30)与夹紧摆动下V型块(31)对中心杆(1)外侧壁的水平夹持;
在步骤六中,首先,组装对合气缸(46)驱动组装对合半弧机械爪(45)对合夹取牵拉头(2)夹持;然后,组装旋转推杆(44)旋转将将牵拉头(2)螺纹连接到中心杆(1)端部;
在步骤七中,首先,夹紧摆动座(38)后摆动,夹紧下勾手(41)上顶翘起第一摆动调节臂(29),夹紧摆动座(38)带动夹紧第二驱动臂(34)摆动,带动第三压紧臂(35)摆动,夹紧第三n型豁口卡(36)底部圆弧在夹紧对勾型槽道(37)滑动,从而夹紧活动上V型块(30)与夹紧摆动下V型块(31)松开中心杆(1);然后,夹紧摆动驱动轴(32)带动夹紧摆动下V型块(31)侧向翻转摆动输出组装后的中心杆(1);其次,利用给料摆动板(6)的下摆动出料工位将已安装中心杆(1)输出到输出V型通道(11)上;
在步骤八中,首先,输出轴向推杆(47)将输出V型通道(11)上的中心杆(1)轴向推出到输出托板(49);然后,传送带/链条带动输出托板(49)输出到下一工位。