1. 一种双头牵拉杆组装系统 ，用于在中心杆（1）两端通过螺纹连接安装牵拉头（2），其特征在于：包括机架组立（3）；在机架组立（3）分别设置有杆下落装置（4）、倾斜上料板（5）、给料摆动板（6）、头部下落装置（7）、头部安装组件（8）、夹持装置（9）、成组装置（10）、以及输出V型通道（11）；

杆下落装置（4），用于将中心杆（1）存储并逐个下落输出；

倾斜上料板（5），倾斜设置，利用其坡度将下落的中心杆（1）滚动输出；

给料摆动板（6），摆动设置在上料工位与出料工位；给料摆动板（6）的上摆动上料工位承接倾斜上料板（5）的中心杆（1）并输出到夹持装置（9）上；在下摆动的出料工位，承接夹持装置（9）上已安装中心杆（1）输出到输出V型通道（11）上；

头部下落装置（7），用于将牵拉头（2）存储并逐个下落输出；

头部安装组件（8），用于承接头部下落装置（7）下落牵拉头（2）并进行轴向推压在中心杆（1）端部止口处；

夹持装置（9），水平夹持中心杆（1）；

成组装置（10），将牵拉头（2）螺纹连接到中心杆（1）端部；

输出V型通道（11），将给料摆动板（6）输出中心杆（1）轴向推出到下一工序。

2.根据权利要求1所述的双头牵拉杆组装系统，其特征在于: 杆下落装置（4）包括放置有水平状态中心杆（1）的杆下料通道（12）、设置在杆下料通道（12）下端口两侧的杆下导向斜面（13）、设置在杆下导向斜面（13）下出口下方的杆定量旋转分度盘（14）、分布在杆定量旋转分度盘（14）上且用于承接杆下料通道（12）下落中心杆（1）的杆U型喂料口（15）、从杆定量旋转分度盘（14）两侧部延伸底部的杆分度导向侧帮（16）、设置在杆分度导向侧帮（16）之间且位于杆定量旋转分度盘（14）正下方且宽度介于中心杆（1）直径一倍到两倍之间的杆分度导向下落口（17）、以及设置在杆定量旋转分度盘（14）上的杆角度传感器（18）。

3.根据权利要求2所述的双头牵拉杆组装系统 ，其特征在于: 头部下落装置（7）包括水平放置有牵拉头（2）且下端开口的头部下落通道（19）、以及水平伸缩设置在下端开口处且阻挡牵拉头（2）下落的头部定料斜楔（20）。

4. 根据权利要求3所述的双头牵拉杆组装系统 ，其特征在于: 头部安装组件（8）包括设置在机架组立（3）上且位于头部定料斜楔（20）下方的安装摆动电机（21）、键连接在安装摆动电机（21）上且用于承接头部下落通道（19）下落的安装C型托（22）、设置在安装C型托（22）上的安装上开口（24）与安装前端口（25）、以及轴向设置在安装C型托（22）上且用于将牵拉头（2）轴向推送的安装轴向推手（23）。

5.根据权利要求4所述的双头牵拉杆组装系统 ，其特征在于:在给料摆动板（6）底部设置有给料缓冲垫（26），在机架组立（3）上设置有用于带动给料摆动板（6）摆动的给料摆动齿轮轴（27）。

6.根据权利要求5所述的双头牵拉杆组装系统 ，其特征在于: 夹持装置（9），至少两个，其包括位于给料摆动板（6）输出一侧的夹紧固定座（28）、根部铰接在夹紧固定座（28）顶部的夹紧第一摆臂（33）、调节在夹紧第一摆臂（33）上的夹紧第一摆动调节臂（29）、倒置在夹紧第一摆动调节臂（29）端部下方的夹紧活动上V型块（30）、设置在夹紧活动上V型块（30）下方的夹紧摆动下V型块（31）、在机架组立（3）上且带动夹紧摆动下V型块（31）侧向翻转摆动的夹紧摆动驱动轴（32）、骑在夹紧第一摆臂（33）上且根部铰接在夹紧固定座（28）上的夹紧第二驱动臂（34）、上端铰接在夹紧第二驱动臂（34）上端且位于夹紧第二驱动臂（34）内腔中的夹紧第三压紧臂（35）、设置在夹紧第三压紧臂（35）顶部且包络夹紧第三压紧臂（35）对应铰接轴的夹紧第三勾头（50）、设置在第三压紧臂（35）下端且骑在夹紧第一摆臂（33）上且下端与夹紧第一摆臂（33）铰接的夹紧第三n型豁口卡（36）、设置在夹紧第一摆臂（33）上且与夹紧第三n型豁口卡（36）底部圆弧适配的夹紧对勾型槽道（37）、设置在夹紧第二驱动臂（34）上端的夹紧摆动座（38）、设置在夹紧摆动座（38）上的夹紧前勾臂（39）、设置在夹紧前勾臂（39）上且位于夹紧第一摆动调节臂（29）上下两侧的夹紧上压手（40）与夹紧下勾手（41）、设置在夹紧摆动座（38）一侧的夹紧导向扇形齿（42）、以及与夹紧导向扇形齿（42）啮合的夹紧驱动齿轮轴（43）；

在夹紧活动上V型块（30）与夹紧摆动下V型块（31）对合后卡接中心杆（1）；

在夹紧摆动座（38）前摆动时候，夹紧上压手（40）下压夹紧第一摆动调节臂（29）；

在夹紧摆动座（38）后摆动时候，夹紧下勾手（41）上顶翘起第一摆动调节臂（29）。

7.根据权利要求6所述的双头牵拉杆组装系统 ，其特征在于: 成组装置（10）包括在夹持装置（9）两端设置的组装旋转推杆（44）、径向设置在组装旋转推杆（44）上的组装对合气缸（46）、设置在组装对合气缸（46）上且用于对合夹取牵拉头（2）的组装对合半弧机械爪（45）；

在输出V型通道（11）一端设置有将组装后中心杆（1）推出的输出轴向推杆（47），在输出V型通道（11）另一端的输出导轨（48），在输出导轨（48）上设置有通过传送带/链条带动的输出托板（49）；

输出托板（49）用于承载中心杆（1）。