1. 一种双头牵拉杆组装系统 ,用于在中心杆(1)两端通过螺纹连接安装牵拉头(2),其特征在于:包括机架组立(3);在机架组立(3)分别设置有杆下落装置(4)、倾斜上料板(5)、给料摆动板(6)、头部下落装置(7)、头部安装组件(8)、夹持装置(9)、成组装置(10)、以及输出V型通道(11);
杆下落装置(4),用于将中心杆(1)存储并逐个下落输出;
倾斜上料板(5),倾斜设置,利用其坡度将下落的中心杆(1)滚动输出;
给料摆动板(6),摆动设置在上料工位与出料工位;给料摆动板(6)的上摆动上料工位承接倾斜上料板(5)的中心杆(1)并输出到夹持装置(9)上;在下摆动的出料工位,承接夹持装置(9)上已安装中心杆(1)输出到输出V型通道(11)上;
头部下落装置(7),用于将牵拉头(2)存储并逐个下落输出;
头部安装组件(8),用于承接头部下落装置(7)下落牵拉头(2)并进行轴向推压在中心杆(1)端部止口处;
夹持装置(9),水平夹持中心杆(1);
成组装置(10),将牵拉头(2)螺纹连接到中心杆(1)端部;
输出V型通道(11),将给料摆动板(6)输出中心杆(1)轴向推出到下一工序。
2.根据权利要求1所述的双头牵拉杆组装系统,其特征在于: 杆下落装置(4)包括放置有水平状态中心杆(1)的杆下料通道(12)、设置在杆下料通道(12)下端口两侧的杆下导向斜面(13)、设置在杆下导向斜面(13)下出口下方的杆定量旋转分度盘(14)、分布在杆定量旋转分度盘(14)上且用于承接杆下料通道(12)下落中心杆(1)的杆U型喂料口(15)、从杆定量旋转分度盘(14)两侧部延伸底部的杆分度导向侧帮(16)、设置在杆分度导向侧帮(16)之间且位于杆定量旋转分度盘(14)正下方且宽度介于中心杆(1)直径一倍到两倍之间的杆分度导向下落口(17)、以及设置在杆定量旋转分度盘(14)上的杆角度传感器(18)。
3.根据权利要求2所述的双头牵拉杆组装系统 ,其特征在于: 头部下落装置(7)包括水平放置有牵拉头(2)且下端开口的头部下落通道(19)、以及水平伸缩设置在下端开口处且阻挡牵拉头(2)下落的头部定料斜楔(20)。
4. 根据权利要求3所述的双头牵拉杆组装系统 ,其特征在于: 头部安装组件(8)包括设置在机架组立(3)上且位于头部定料斜楔(20)下方的安装摆动电机(21)、键连接在安装摆动电机(21)上且用于承接头部下落通道(19)下落的安装C型托(22)、设置在安装C型托(22)上的安装上开口(24)与安装前端口(25)、以及轴向设置在安装C型托(22)上且用于将牵拉头(2)轴向推送的安装轴向推手(23)。
5.根据权利要求4所述的双头牵拉杆组装系统 ,其特征在于:在给料摆动板(6)底部设置有给料缓冲垫(26),在机架组立(3)上设置有用于带动给料摆动板(6)摆动的给料摆动齿轮轴(27)。
6.根据权利要求5所述的双头牵拉杆组装系统 ,其特征在于: 夹持装置(9),至少两个,其包括位于给料摆动板(6)输出一侧的夹紧固定座(28)、根部铰接在夹紧固定座(28)顶部的夹紧第一摆臂(33)、调节在夹紧第一摆臂(33)上的夹紧第一摆动调节臂(29)、倒置在夹紧第一摆动调节臂(29)端部下方的夹紧活动上V型块(30)、设置在夹紧活动上V型块(30)下方的夹紧摆动下V型块(31)、在机架组立(3)上且带动夹紧摆动下V型块(31)侧向翻转摆动的夹紧摆动驱动轴(32)、骑在夹紧第一摆臂(33)上且根部铰接在夹紧固定座(28)上的夹紧第二驱动臂(34)、上端铰接在夹紧第二驱动臂(34)上端且位于夹紧第二驱动臂(34)内腔中的夹紧第三压紧臂(35)、设置在夹紧第三压紧臂(35)顶部且包络夹紧第三压紧臂(35)对应铰接轴的夹紧第三勾头(50)、设置在第三压紧臂(35)下端且骑在夹紧第一摆臂(33)上且下端与夹紧第一摆臂(33)铰接的夹紧第三n型豁口卡(36)、设置在夹紧第一摆臂(33)上且与夹紧第三n型豁口卡(36)底部圆弧适配的夹紧对勾型槽道(37)、设置在夹紧第二驱动臂(34)上端的夹紧摆动座(38)、设置在夹紧摆动座(38)上的夹紧前勾臂(39)、设置在夹紧前勾臂(39)上且位于夹紧第一摆动调节臂(29)上下两侧的夹紧上压手(40)与夹紧下勾手(41)、设置在夹紧摆动座(38)一侧的夹紧导向扇形齿(42)、以及与夹紧导向扇形齿(42)啮合的夹紧驱动齿轮轴(43);
在夹紧活动上V型块(30)与夹紧摆动下V型块(31)对合后卡接中心杆(1);
在夹紧摆动座(38)前摆动时候,夹紧上压手(40)下压夹紧第一摆动调节臂(29);
在夹紧摆动座(38)后摆动时候,夹紧下勾手(41)上顶翘起第一摆动调节臂(29)。
7.根据权利要求6所述的双头牵拉杆组装系统 ,其特征在于: 成组装置(10)包括在夹持装置(9)两端设置的组装旋转推杆(44)、径向设置在组装旋转推杆(44)上的组装对合气缸(46)、设置在组装对合气缸(46)上且用于对合夹取牵拉头(2)的组装对合半弧机械爪(45);
在输出V型通道(11)一端设置有将组装后中心杆(1)推出的输出轴向推杆(47),在输出V型通道(11)另一端的输出导轨(48),在输出导轨(48)上设置有通过传送带/链条带动的输出托板(49);
输出托板(49)用于承载中心杆(1)。