1.一种管杆举升输送翻转机，其特征是：包括机座(1)、举升梁(5)、举升机构、翻转机构，举升梁(5)通过举升机构设置在机座(1)上，翻转机构包括翻转梁(9)、翻转油缸(8)，翻转梁(9)的一端与举升梁(5)的一端铰接连接，翻转油缸(8)一端与举升梁(5)铰接，其另一端与翻转梁(9)铰接，翻转梁(9)上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳(7)。

2.根据权利要求1所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升梁(5)包括固定梁(5-1)和伸缩滑动梁(5-2)，伸缩滑动梁(5-2)可伸缩地与固定梁(5-1)连接，固定梁(5-1)上设置有伸缩油缸(4)，伸缩油缸(4)一端与固定梁(5-1)连接，其另一端与伸缩滑动梁(5-2)连接，翻转梁(9)的一端与伸缩滑动梁(5-2)的前端铰接，翻转油缸(8)的一端与伸缩滑动梁(5-2)铰接。

3.根据权利要求2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：固定梁(5-1)的一端与机座(1)的一端铰接，举升机构设置在机座(1)的另一端，所述举升机构包括举升油缸(2)、连杆机构(3)，举升油缸(2)和连杆机构(3)均一端与固定梁(5-1)下部铰接，另一端与机座(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升机构为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的一端与举升梁(5)铰接，另一端与机座(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：包括有2组所述剪叉式升降机构。

6.根据权利要求1或2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升机构包括举升油缸(2)、第一连杆(16)、第二连杆(17)，第一连杆(16)设置在举升梁(5)的前端下部，第二连杆(17)设置在举升梁(5)的后端下部，第一连杆(16)和第二连杆(17)均一端与举升梁(5)下部铰接，另一端与机座(1)铰接；举升油缸(2)一端与第一连杆(16)铰接，另一端与机座(1)铰接。