1.一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板上安装有平面定位机构(2)，所述的平面定位机构(2)上安装有测量机构(3)和夹持机构(4)；所述的平面定位机构(2)包括底板导轨(21)、梯形滑块(22)、T形安装槽(23)、定位安装杆(24)、第一齿条(25)、第一齿轮(26)和第一电机(27)；其中所述的底板导轨(21)通过导轮(28)安装在底板(1)上；所述的底板导轨(21)上安装有梯形滑块(22)；所述的梯形滑块(22)上通过角码安装有T形安装槽(23)；所述的T形安装槽(23)内安装有定位安装杆(24)；

所述的定位安装杆(24)上安装有第一齿条(25)；所述的T形安装槽(23)外侧安装有第一电机(27)；所述第一电机(27)的输出轴上安装有第一齿轮(26)，所述的第一齿轮(26)与第一齿条(25)啮合相连；所述的测量机构(3)包括旋转臂(31)、第二齿轮(32)、套筒(33)、伸缩臂(34)、第二齿条(35)、激光扫描仪(36)、第三齿轮(37)、第二电机(38)、第四齿轮(39)和第三电机(40)；其中所述定位安装杆(24)上从下往上依次套装有旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)；所述的旋转臂(31)上安装有伸缩臂(34)；所述的伸缩臂(34)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)的最外端安装有激光扫描仪(36)；所述的旋转臂(31)上安装有第二电机(38)，所述的第二电机(38)的输出轴上安装有第三齿轮(37)，所述的第三齿轮(37)与第二齿条(35)啮合相连；所述的套筒(33)的外侧安装有第三电机(40)，所述的第三电机(40)的输出轴上安装有第四齿轮(39)，所述的第四齿轮(39)与第二齿轮(32)啮合相连；所述的夹持机构(4)包括第一旋转夹紧导轨(41)、第二旋转夹紧导轨(42)、夹紧滑块(43)和夹紧弹片(44)；所述定位安装杆(24)上所安装的套筒(33)之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)和第二旋转夹紧导轨(42)上分别安装有夹紧滑块(43)，所述的夹紧滑块(43)上安装有夹紧弹片(44)；

所述的底板(1)两侧设置有滑动安装槽(11)；所述的底板导轨(21)为横截面梯形的底板导轨，所述的底板导轨(21)上开设有导轮安装孔(211)；所述的导轮(28)上从下往上依次安装有第一圆柱(281)、第二圆柱(282)、带外螺纹(284)的第三圆柱(283)；所述的底板(1)两侧的滑动安装槽(11)中安装有第一圆柱(281)；所述的带外螺纹(284)的第三圆柱(283)安装于底板导轨(21)的导轮安装孔(211)内，所述的导轮(28)通过带外螺纹(284)的第三圆柱(283)上的外螺纹(284)、螺母配合与底板导轨(21)固连；

所述的旋转臂(31)的一端开设有旋转臂安装通孔(311)，且所述的旋转臂安装通孔(311)上开设有旋转臂键槽(312)；所述的旋转臂(31)上还开设有T形滑动槽(313)，所述的旋转臂(31)的一侧安装有第二电机安装平台(314)，所述的第二电机安装平台(314)上开设有第二电机安装孔(315)，所述的第二电机安装平台(314)上通过第二电机安装孔(315)和螺钉固定安装有第二电机(38)；所述的旋转臂(31)的旋转臂安装通孔(311)与定位安装杆(24)之间安装有轴承；所述的旋转臂(31)的旋转臂键槽(312)通过键与第一齿轮(32)的键槽配合安装；所述的套筒(33)中间开设有套筒键槽(331)，所述的套筒(33)外侧安装有第三电机安装平台(332)，所述的第三电机安装平台(332)上开设有第三电机安装孔(333)；所述的第三电机安装平台(332)上通过第三电机安装孔(333)和螺钉固定安装有第三电机(40)；

所述的伸缩臂(34)的中间开设有第二齿条安装槽(341)，且所述的第二齿条安装槽(341)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)两侧开设有与旋转臂(31)上的T形滑动槽(313)对应的伸缩臂滑槽(342)，且所述的伸缩臂滑槽(342)与T形滑动槽(313)活动相连；所述的伸缩臂(34)的一端开设有激光扫描仪安装孔(343)，且所述的激光扫描仪安装孔(343)上通过螺钉安装有激光扫描仪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的夹紧滑块(43)包括管件安装台(431)，所述的管件安装台(431)上安装有两个夹紧杆(432)，所述的管件安装台(431)上开设有夹紧弹片安装台(434)，所述的管件安装台(431)底部两侧安装有L形滑动块(433)；所述的夹紧弹片安装台(434)两端分别开设有夹紧弹片安装盲孔(435)，所述的夹紧弹片安装盲孔(435)上安装有夹紧弹片(44)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)上开设有与夹紧滑块(43)底部的L形滑动块(433)对应的第一旋转夹紧导轨滑槽(411)，且所述的L形滑动块(433)与第一旋转夹紧导轨滑槽(411)配合安装相连；所述的第一旋转夹紧导轨(41)上安装有第一旋转夹紧导轨安装台(412)，所述的第一旋转夹紧导轨安装台(412)的中间开设有第一旋转夹紧导轨安装通孔(413)；所述的第二旋转夹紧导轨(42)上开设有与夹紧滑块(43)底部的L形滑动块(433)对应的第二旋转夹紧导轨滑槽(421)，且所述的L形滑动块(433)与第二旋转夹紧导轨滑槽(421)配合安装相连；所述的第二旋转夹紧导轨(42)上安装有第二旋转夹紧导轨安装台(422)，所述的第二旋转夹紧导轨安装台(422)的中间开设有第二旋转夹紧导轨安装通孔(423)；所述的第二旋转夹紧导轨安装通孔(423)、第一旋转夹紧导轨安装通孔(413)从下往上依次套装在套筒(33)之上的定位安装杆(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的T形安装槽(23)内部开设有T形滑槽(231)，所述的T形滑槽(231)上安装有定位安装杆(24)；所述的T形安装槽(23)外侧安装有第一电机安装平台(232)和角码安装孔(234)，所述的第一电机安装平台(232)上开设有第一电机安装孔(233)，且所述的第一电机安装平台(232)上通过第一电机安装孔(233)和螺钉固定安装有第一电机(27)；所述的定位安装杆(24)包括长方体安装柱(241)，所述的长方体安装柱(241)上开设有第一齿条安装槽(242)，所述的第一齿条安装槽(242)上安装有第一齿条(25)；所述的长方体安装柱(241)上端安装有圆柱形安装轴(244)，且所述的长方体安装柱(241)与圆柱形安装轴(244)之间安装有测量机构安装平台(243)，所述的圆柱形安装轴(244)上开设有键槽限位孔(245)；所述的测量机构安装平台(243)之上的圆柱形安装轴(244)上从下往上依次套装有测量机构(3)上的旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)，夹持机构(4)上的第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的定位安装杆(24)的键槽限位孔(245)通过键与套筒(33)的套筒键槽(331)配合安装，且所述的套筒(33)底端顶在所述旋转臂(31)与定位安装杆(24)之间的轴承内圈进行定位相连。

4.根据权利要求1所述的一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的夹紧弹片(44)和夹紧滑块(43)之间安装有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的定位安装杆(24)顶端安装有防止第一旋转夹紧导轨(41)脱出的卡簧。