1.一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安装有空间定位机构(2)，所述的空间定位机构(2)上安装有测量机构(3)和夹持机构(4)；所述的空间定位机构(2)包括两端固定安装在底板(1)上的弧形导轨(21)、底端固定安装在(1)上的倾斜安装杆(22)；且所述的倾斜安装杆(22)中部与弧形导轨(21)相连，所述的倾斜安装杆(22)的顶部从下往上依次套装有测量机构(3)、夹持机构(4)；所述的测量机构(3)包括旋转臂(31)、第二齿轮(32)、套筒(33)、伸缩臂(34)、第二齿条(35)、激光扫描仪(36)、第三齿轮(37)、第二电机(38)、第四齿轮(39)和第三电机(40)；其中所述倾斜安装杆(22)上从下往上依次套装有旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)；所述的旋转臂(31)上安装有伸缩臂(34)；所述的伸缩臂(34)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)的最外端安装有激光扫描仪(36)；所述的旋转臂(31)上安装有第二电机(38)，所述的第二电机(38)的输出轴上安装有第三齿轮(37)，所述的第三齿轮(37)与第二齿条(35)啮合相连；所述的套筒(33)的外侧安装有第三电机(40)，所述的第三电机(40)的输出轴上安装有第四齿轮(39)，所述的第四齿轮(39)与第二齿轮(32)啮合相连；所述的夹持机构(4)包括第一旋转夹紧导轨(41)、第二旋转夹紧导轨(42)、夹紧滑块(43)和夹紧弹片(44)；所述倾斜安装杆(22)上所安装的套筒(33)之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)和第二旋转夹紧导轨(42)上分别安装有夹紧滑块(43)，所述的夹紧滑块(43)上安装有夹紧弹片(44；

所述的旋转臂(31)与倾斜安装杆(22)之间安装有轴承；所述的旋转臂(31)的旋转臂键槽(312)通过键和第二齿轮(32)的键槽配合安装；所述的倾斜安装杆(22)的键槽限位孔(227)通过键与套筒(33)的键槽(331)配合安装，且所述的套筒(33)的底端顶在所述的旋转臂(31)与倾斜安装杆(22)之间的轴承内圈进行定位相连；

所述的旋转臂(31)的一端开设有旋转臂安装通孔(311)，且所述的旋转臂安装通孔(311)上开设有旋转臂键槽(312)；所述的旋转臂(31)的上还开设有T形滑动槽(313)，所述的旋转臂(31)的一侧安装有第二电机安装平台(314)，所述的第二电机安装平台(314)上开设有第二电机安装孔(315)，所述的第二电机安装平台(314)上通过第二电机安装孔(315)和螺钉固定安装有第二电机(38)；所述的套筒(33)中间开设有套筒键槽(331)，所述的套筒(33)外侧安装有第三电机安装平台(332)，所述的第三电机安装平台(332)上开设有第三电机安装孔(333)；所述的第三电机安装平台(332)上通过第三电机安装孔(333)和螺钉固定安装有第三电机(40)；所述的伸缩臂(34)的中间开设有第二齿条安装槽(341)，且所述的第二齿条安装槽(341)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)两侧开设有与旋转臂(31)上的T形滑动槽(313)对应的伸缩臂滑槽(342)，且所述的伸缩臂滑槽(342)与T形滑动槽(313)活动相连；所述的伸缩臂(34)的一端开设有激光扫描仪安装孔(343)，且所述的激光扫描仪安装孔(343)上通过螺钉安装有激光扫描仪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，其特征在于，所述的夹紧滑块(43)包括管件安装台(431)，所述的管件安装台(431)上安装有两个夹紧杆(432)，所述的管件安装台(431)上开设有夹紧弹片安装台(434)，所述的管件安装台(431)底部两侧安装有L形滑动块(433)；所述的夹紧弹片安装台(434)两端分别开设有夹紧弹片安装盲孔(435)，所述的夹紧弹片安装盲孔(435)上安装有夹紧弹片(44)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)上开设有与夹紧滑块(43)底部的L形滑动块(433)对应的第一旋转夹紧导轨滑槽(411)，且所述的L形滑动块(433)与第一旋转夹紧导轨滑槽(411)配合安装相连；所述的第一旋转夹紧导轨(41)上安装有第一旋转夹紧导轨安装台(412)，所述的第一旋转夹紧导轨安装台(412)的中间开设有第一旋转夹紧导轨安装通孔(413)；所述的第二旋转夹紧导轨(42)上开设有与夹紧滑块(43)底部的L形滑动块(433)对应的第二旋转夹紧导轨滑槽(421)，且所述的L形滑动块(433)与第二旋转夹紧导轨滑槽(421)配合安装相连；所述的第二旋转夹紧导轨(42)上安装有第二旋转夹紧导轨安装台(422)，所述的第二旋转夹紧导轨安装台(422)的中间开设有第二旋转夹紧导轨安装通孔(423)；所述的第二旋转夹紧导轨安装通孔(423)、第一旋转夹紧导轨安装通孔(413)从下往上依次套装在套筒(33)之上的倾斜安装杆(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，其特征在于，所述的底板(1)上安装有倾斜安装杆安装支架(12)，所述的倾斜安装杆安装支架(12)上开设有倾斜安装杆安装通孔(13)；所述的倾斜安装杆(22)由长方体倾斜柱(221)、底板连接平台(225)一体制造而成；所述的长方体倾斜柱(221)上安装有带螺纹的圆柱形安装柱(222)；

所述的长方体倾斜柱(221)的顶部从下往上依次安装有测量机构安装平台(223)和倾斜安装杆安装轴(224)，所述的测量机构安装平台(223)之上的倾斜安装杆安装轴(224)上从下往上依次套装有测量机构(3)的旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)，夹持机构(4)的第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)，所述的倾斜安装杆安装轴(224)上开设有键槽限位孔(227)；所述的底板连接平台(225)上开设有倾斜安装杆安装通孔(226)；所述的弧形导轨(21)上开设有圆弧形滑槽(211)，所述的弧形导轨(21)两端底部安装有定位安装平台(212)，所述的定位安装平台(212)上开设有定位安装平台安装孔(213)，所述的弧形导轨(21)通过定位安装平台安装孔(213)和螺钉与底板(1)固连；所述的倾斜安装杆安装支架(12)的倾斜安装杆安装通孔(13)与倾斜安装杆(22)的倾斜安装杆安装通孔(226)通过轴相连；所述的倾斜安装杆(22)的带螺纹的圆柱形安装柱(222)与弧形导轨(21)的圆弧形滑槽(211)通过螺母相连。

4.根据权利要求1所述的一种弯管的弯曲角度和回弹精度空间测量装置，其特征在于，所述的夹紧弹片(44)和夹紧滑块(43)之间安装有扭簧。