利索能及
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专利号: 202010112645X
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种穴盘苗栽植机构,其特征在于,包括摇杆组件、鸭嘴安装板(7)、V型铰链构件(8)、右连杆(9)、左连杆(10)、左鸭嘴(11)和右鸭嘴(12);

所述摇杆组件运动用于使鸭嘴安装板(7)周期往复运动;所述左鸭嘴(11)与左连杆(10)连接,所述右鸭嘴(12)与右连杆(9)连接,所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)之间通过复位装置连接,用于闭合鸭嘴;所述左连杆(10)的一端与所述鸭嘴安装板(7)铰接,所述右连杆(9)与所述鸭嘴安装板(7)铰接;所述右连杆(9)另一端在左连杆(10)另一端滑槽内滑动副连接;所述右连杆(9)的一端通过施加外力,使所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开;

所述鸭嘴安装板(7)与V型铰链构件(8)旋转副连接,通过摇杆组件运动,使所述V型铰链构件(8)旋转;所述V型铰链构件(8)的一端通过弹性元件与鸭嘴安装板(7)连接,用于V型铰链构件(8)的复位;通过所述V型铰链构件(8)的旋转,使所述V型铰链构件(8)的另一端与右连杆(9)接触或分离,用于限制右连杆(9)的转动;

所述摇杆组件包括上摇杆(4)、连接摇杆(5)、下摇杆(6)和曲柄杆,所述上摇杆(4)的一端和下摇杆(6)的一端分别铰接在机架(1)上,所述上摇杆(4)的另一端和下摇杆(6)的另一端分别与鸭嘴安装板(7)铰接;所述连接摇杆(5)一端与上摇杆(4)铰接,所述连接摇杆(5)另一端与曲柄杆一端铰接,所述曲柄杆另一端铰接在机架(1)上,通过曲柄杆的旋转,使鸭嘴安装板(7)周期往复运动;

所述V型铰链构件(8)的另一端设有限位挡块(8‑1),通过所述V型铰链构件(8)的旋转,使所述限位挡块(8‑1)与右连杆(9)底面接触或分离,用于实现左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开或闭合;在所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开过程中,通过V型铰链构件(8)的正向转动,所述限位挡块(8‑1)与右连杆(9)底面接触,当外力消失后限制右连杆(9)转动,用于保证落苗过程中所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)保持张开;

在所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)闭合过程中,通过V型铰链构件(8)的反向转动,使所述限位挡块(8‑1)与右连杆(9)底面分离。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗栽植机构,其特征在于,与鸭嘴安装板(7)铰接的所述下摇杆(6)的另一端上设有限位凸台(6‑1),通过下摇杆(6)的转动,使所述限位凸台(6‑1)与所述V型铰链构件(8)的一端接触。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗栽植机构,其特征在于,所述右连杆(9)为弯曲连杆,所述右连杆(9)一端底面与右连杆(9)另一端底面呈钝角;在所述左鸭嘴(11)与右鸭嘴(12)张开过程中,所述限位挡块(8‑1)在右连杆(9)一端底面与右连杆(9)另一端底面之间移动。