1.转轴液压制动器，其特征是包括转轴、液压缸、离合制动缸，所述转轴包括转轴本体，所述转轴本体的中部设有径向制动盘，所述径向制动盘的一侧的所述转轴本体上套设有所述液压缸的缸体，所述径向制动盘的另一侧的所述转轴本体上套设有所述离合制动缸的缸体，所述液压缸的缸体与所述离合制动缸的缸体扣合形成闭合一体的液压制动器壳体，所述离合制动缸的缸体内设有离合制动腔室，所述离合制动腔室内设有径向制动套盘，所述径向制动套盘包括外环的压衬环盘、内环的制动环盘，所述制动环盘衬设在所述压衬环盘的内圈形成接触连接，所述压衬环盘的一侧通过若干弹性部件A与所述离合制动缸内的底盘连接，所述压衬环盘的另一侧与液压推杆连接，所述制动环盘与所述压衬环盘接触连接的一侧通过若干弹性部件B与所述离合制动缸内的底盘连接，所述弹性部件A通过所述压衬环盘将所述制动环盘推向所述径向制动盘形成摩擦制动连接，所述液压推杆克服所述弹性部件A的应力将所述压衬环盘推离所述径向制动盘，所述弹性部件B将所述制动环盘拉离所述径向制动盘解除所述摩擦制动连接。

2.根据权利要求1所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与所述径向制动盘的一侧连接，所述离合制动缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与所述径向制动盘的另一侧连接。

3.根据权利要求1所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体内设有液压腔室，所述液压腔室包括依次连通的压力输入通道、主腔室、压力输出通道，所述压力输入通道内设有施压活塞，所述施压活塞与动力缸传动连接，所述压力输出通道内设有传压活塞，所述传压活塞与所述液压推杆的一端连接，所述液压推杆的另一端伸出所述液压缸的缸体与所述压衬环盘的另一侧连接，所述动力缸驱动所述施压活塞向所述主腔室施压，所述主腔室将受到的压力传给所述传压活塞，所述传压活塞通过所述液压推杆将压力传递给所述压衬环盘。

4.根据权利要求3所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述施压活塞与所述压力输入通道间设有若干橡胶密封环，所述传压活塞与所述压力输出通道间设有若干橡胶密封环。

5.根据权利要求3所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体内还设有补液腔，所述液压腔室的主腔室通过限压阀与所述补液腔连通，所述补液腔通过单向阀与所述液压腔室的主腔室连通。