1.一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：包括液压缸组件(1)、辅助油缸组件(2)、第一阻尼阀组件(3)、第二阻尼阀组件(4)、油路连接管(5)和油路补偿管(6)；

所述液压缸组件(1)包括液压缸(11)、液压缸活塞(12)以及活塞杆(13)，所述液压缸活塞(12)设置在液压缸(11)内将液压缸(11)分成工作腔A和工作腔B；

所述辅助油缸组件(2)包括储油箱(21)、储油箱活塞(22)以及储油箱回复弹簧(23)，所述储油箱活塞(22)设置在储油箱(21)内，所述储油箱活塞(22)把储油箱(21)空间分成储油左腔C和储油腔右腔D，所述储油箱回复弹簧(23)设置在储油左腔C内，且所述储油箱回复弹簧(23)右端抵在储油箱活塞的左侧，左端抵在储油左腔C的端部；

所述第二阻尼阀组件(4)与第一阻尼阀组件(3)结构相同；

所述第一阻尼阀组件(3)设置在液压缸(11)上且与工作腔A连通，所述第二阻尼阀组件(4)设置在液压缸(11)上且与工作腔B连通，所述油路连接管(5)设置在第一阻尼阀组件(3)和第二阻尼阀组件(4)之间，所述油路连接管(5)连通第一阻尼阀组件(3)和第二阻尼阀组件(4)，所述油路补偿管(6)用于将储油腔D与工作腔B上的第二阻尼阀组件(4)连通，所述液压缸(11)、辅助油缸组件(2)、油路连接管(5)、油路补偿管(6)、第一阻尼阀组件(3)和第二阻尼阀组件(4)内均充满工作油液；

通过调整第一阻尼阀组件(3)和第二阻尼阀组件(4)关闭前流过的液压油量，调节液压阻尼器的拉、压刚度。

2.根据权利要求1所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：所述第一阻尼阀组件(3)包括阀座(31)、阀体(32)、阻尼阀(33)、浮动活塞(34)、阀芯弹簧(35)、调节螺杆(36)、堵头(37)以及阀盖(38)；

所述阀座(31)内部设有一空腔(311)，所述阀座(31)的侧壁设有出油口(312)；

所述阀体(32)包括上部(321)和下部(322)，在所述阀体(32)的上部(321)和下部(322)内设有相连通的油路通道(324)，所述阀体(32)的上部(321)设有环切槽(325)，所述环切槽(325)的侧壁设有穿过油路通道(324)的若干分流孔(326)，所述阀体(32)的下部(322)的油路通道(324)内设有第一凹槽(327)；

所述阻尼阀(33)的下端设有进油口(331)，所述阻尼阀(33)上开设有与进油口(331)相连通的若干节流孔(332)以及阻尼孔(333)，所述阻尼孔(333)位于阻尼阀(33)的中部；

所述阀体(32)设置在阀座(31)内部的空腔(311)内，所述阻尼阀(33)设置在阀体(32)的下部(322)的油路通道(324)内，若干所述节流孔(332)设置在第一凹槽(327)的下方，所述堵头(37)用于将阻尼阀(33)锁紧在阀体(32)的下部(322)的油路通道(324)内，所述浮动活塞(34)和阀芯弹簧(35)从上到下依次设置在阀体(32)的上部的油路通道(324)内，所述阀芯弹簧(35)上端抵在浮动活塞(34)的底部，下端抵在阻尼阀(33)上，所述阀盖(38)用于将阀体(32)在阀座(31)的空腔(311)内锁紧，所述调节螺杆(36)的上端与阀盖(38)连接，下端抵在浮动活塞(34)上，所述出油口(312)、环切槽(325)、油路通道(324)以及分流孔(326)相连通，所述油路补偿管(6)与阀座(31)内的空腔(311)相连通，所述调节螺杆(36)用于调节浮动活塞(34)与阻尼阀(33)之间阀芯弹簧(35)的预紧力。

3.根据权利要求1所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：在所述阀体(32)的下部(322)的油路通道(324)内位于阻尼阀(33)与堵头(37)之间还设有密封垫圈(7)。

4.根据权利要求1所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：所述阀体(32)的上部(321)的油路通道(324)内位于浮动活塞(34)与阀盖(38)之间设有调节辅助板(8)。

5.根据权利要求2所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：所述阀座(31)内设有台阶(313)，所述阀体(32)的上部(321)和下部(322)的连接处设有凸台(323)，所述台阶(313)与凸台(323)相配合。

6.根据权利要求2所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：所述浮动活塞(34)的上端设有第二凹槽(341)，所述调节螺杆(36)的下端抵在浮动活塞(34)的第二凹槽(341)内。

7.根据权利要求2所述的一种带刚度调节装置的液压阻尼器，其特征在于：所述阀盖(38)的中部设有螺纹连接孔(381)，所述调节螺杆(36)与阀盖(38)的螺纹连接孔(381)转动连接。