1.一种用于高空玻璃的自动清洁装置，包括固定机构、液化机构(17)和打扫机构，其特征在于，所述固定机构包括桶壁(1)、吸盘(2)、通气口(3)、滑槽(4)和转轴(13)，所述吸盘(2)固定连接在桶壁(1)的底端，所述桶壁(1)内固定连接有吸紧机构(15)，所述通气口(3)开设在桶壁(1)的顶端，所述滑槽(4)开设在桶壁(1)的侧壁，所述转轴(13)竖直固定连接在桶壁(1)内，所述步进电机(16)固定连接在桶壁(1)内，所述中心轴(10)竖直转动连接在步进电机(16)的输出端，所述抵块(11)固定连接在中心轴(10)的外壁上；

所述液化机构包括外壳(5)、吸气口(6)、出气口(7)、液化器和连接杆(14)，所述连接杆(14)转动连接在转轴(13)上，所述抵架(12)固定连接在连接杆(14)上，所述外壳(5)与连接杆(14)固定连接，所述吸气口(6)开设在外壳(5)顶端，所述打扫机构固定连接在外壳(5)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述液化器包括鼓风机(18)和电阻丝(19)，所述鼓风机(18)固定连接在外壳(5)内壁的上端，所述电阻丝(19)固定连接在外壳(5)内壁的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述吸紧机构(15)为气压泵，所述吸紧机构(15)的输出端与吸盘(2)固定连接，所述吸紧机构(15)的输入端与通气口(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述滑槽(4)为半圆环形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述打扫机构包括弹簧(8)和扫帚条(9)，所述弹簧(8)固定连接在外壳(5)的底端，所述扫帚条(9)固定连接在弹簧(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于高空玻璃的自动清洁装置，其特征在于，所述抵块(11)和抵架(12)均为半圆形，且为软质的橡胶材质。