1.一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法，所述脱粒装置为脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于：包括以下步骤：

(S1)实时采集脱粒装置脱粒过程中的喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息；

(S2)依据喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息，利用模糊判断算法计算得到脱粒装置中脱粒滚筒的最优转速和脱粒装置的最优脱粒间隙；

(S3)调整脱粒滚筒的转速至所述最优转速，调整脱粒装置的脱粒间隙至所述最优脱粒间隙。

2.根据权利要求1所述的脱粒方法，其特征在于：所述步骤(S1)中，所述喂入量信息依据联合收割机的割台喂入搅龙扭矩、倾斜输送器压力、脱粒滚筒的扭矩和脱粒滚筒的转速，利用模糊判断算法计算得到。

3.根据权利要求2所述的脱粒方法，其特征在于：所述联合收割机的割台喂入搅龙扭矩通过测量割台喂入搅龙扭矩的扭矩传感器获得，所述倾斜输送器压力通过测量倾斜输送器压力的压力传感器获得，所述脱粒滚筒的扭矩通过测量脱粒滚筒扭矩的扭矩传感器获得，所述脱粒滚筒的转速通过测量脱粒滚筒转速的转速传感器获得。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱粒方法，其特征在于：所述脱粒装置包括凹板筛和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括第一主轴(101)和若干具有第一脱粒齿(1021)的第一齿杆(102)，各第一齿杆(102)通过两个间隙调整单元以能调节与第一主轴(101)径向间距的方式安装在第一主轴(101)上，若干所述第一齿杆(102)绕第一主轴(101)轴线间隔布置，所述间隙调整单元包括长杆(103)、短杆(104)和沿主轴(101)轴向滑设于主轴(101)上的滑动元件(105)，所述长杆(103)的两端分别对应与滑动元件(105)和第一齿杆(102)铰接，所述短杆(104)的一端与主轴(101)铰接，所述短杆(104)的另一端铰接于长杆(103)的中部，各间隙调整单元的滑动元件(105)连接有用于驱动滑动元件(105)滑动的第一滑动驱动组件，所述第一主轴(101)连接有用于驱动第一主轴(101)转动的转动驱动组件。

5.根据权利要求4所述的脱粒方法，其特征在于：所述第一滑动驱动组件为以第一电机为动力源的驱动组件，所述旋转驱动组件为以第二电机为动力源的驱动组件，所述第一电机和第二电机均设有电机位置角度传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的脱粒方法，其特征在于：所述脱粒装置包括凹板筛和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括第二主轴(201)和若干具有第二脱粒齿(2021)的第二齿杆(202)，各第二齿杆(202)通过间隙调节机构(203)以能在第二主轴(201)径向方向上调节与第二主轴(201)之间间距的方式安装在第二主轴(201)上，若干所述第二齿杆(202)绕第二主轴(201)轴线间隔布置，所述第二主轴(201)上安装有沿第二主轴(201)轴向滑动设置的滑套(204)，各间隙调节机构(203)为与所述滑套(204)连接并随所述滑套(204)往复滑动调节第二齿杆(202)与第二主轴(201)之间间距的调节机构，所述脱粒滚筒还包括用于驱动所述滑套(204)往复滑动的滑动驱动组件。

7.根据权利要求6所述的脱粒方法，其特征在于：所述间隙调节机构(203)包括第一连杆(2031)、第二连杆(2032)以及沿主轴(1)轴向滑设于第二齿杆(202)上的滑块(2033)，所述第一连杆(2031)和第二连杆(2032)的中部相互铰接，所述第一连杆(2031)的一端与滑套(204)铰接，所述第一连杆(2031)的另一端与第二齿杆(202)铰接，所述第二连杆(2032)的一端与滑块(2033)铰接，所述第二连杆(2032)的另一端与第二主轴(201)铰接。

8.根据权利要求6所述的脱粒方法，其特征在于：所述滑动驱动组件包括液压旋转接头(205)和设于第二主轴(201)上的阻挡部(2011)，所述液压旋转接头(205)固定设置在第二主轴(201)的一端，所述滑套(204)与阻挡部(2011)之间连接有一个以上弹性伸缩件(206)，所述液压旋转接头(205)的驱动端与滑套(204)直接或间接相连并迫使滑套(204)压缩所述弹性伸缩件(206)。

9.根据权利要求8所述的脱粒方法，其特征在于：所述第二主轴(201)上安装有沿第二主轴(201)轴向移动且能绕第二主轴(201)轴线转动的旋转顶套(207)，所述液压旋转接头(205)的驱动端通过所述旋转顶套(207)与滑套(204)相连。