1.一种谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，包括旋转式凹板筛(2)、动力输入齿轮组(3)、传动齿轮组(4)和碎草装置(5)；所述旋转式凹板筛(2)包括凹板筛(202)和外齿顶盖(201)，所述凹板筛(202)两端分别固定安装外齿顶盖(201)；所述动力输入齿轮组(3)位于凹板筛(202)一端，且所述动力输入齿轮组(3)与所述外齿顶盖(201)齿轮副啮合，用于使旋转式凹板筛(2)旋转；所述传动齿轮组(4)的输入端与所述外齿顶盖(201)齿轮副啮合，所述传动齿轮组(4)的输出端与碎草装置(5)连接；所述碎草装置(5)位于凹板筛(202)另一端。

2.根据权利要求1所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述动力输入齿轮组(3)包括动力输入齿轮箱(301)、传动轴A(302)和第一斜齿轮(304)；所述动力输入齿轮箱(301)设有两个平行的输出端，每个所述输出端连接传动轴A(302)，每个所述传动轴A(302)上安装两个第一斜齿轮(304)，所述第一斜齿轮(304)与外齿顶盖(201)啮合。

3.根据权利要求1所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述碎草装置(5)包括第二锥齿轮(501)、碎草刀安装轴(502)、碎草刀(503)和刀座(504)；所述碎草刀安装轴(502)上均布所述刀座(504)，所述刀座(504)上安装碎草刀(503)；所述碎草刀安装轴(502)两端分别设有第二锥齿轮(501)；任一所述第二锥齿轮(501)与所述传动齿轮组(4)连接；

所述传动齿轮组(4)包括传动轴B(401)、第一锥齿轮(403)和第二斜齿轮(404)；所述传动轴B(401)一端固定第一锥齿轮(403)，所述传动轴B(401)上安装第二斜齿轮(404)，所述第二斜齿轮(404)与外齿顶盖(201)一一对应，所述第二斜齿轮(404)与外齿顶盖(201)啮合；所述第一锥齿轮(403)与第二锥齿轮(501)啮合。

4.根据权利要求1所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，还包括定子滚筒(1)；所述定子滚筒(1)包括脱粒齿杆安装轴(101)、脱粒齿杆和中心轴固定座(104)；所述脱粒齿杆安装轴(101)穿过所述旋转式凹板筛(2)，所述脱粒齿杆安装轴(101)两端通过所述中心轴固定座(104)支撑；所述脱粒齿杆安装轴(101)上安装若干轴向和径向均布的脱粒齿杆，且轴向相邻的脱粒齿杆交错分布。

5.根据权利要求4所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述脱粒齿杆包括脱粒齿杆A组(102)和脱粒齿杆B组(103)，所述脱粒齿杆A组(102)由若干径向均布的脱粒齿杆组成，所述脱粒齿杆B组(103)由若干径向均布的脱粒齿杆组成；所述脱粒齿杆A组(102)和脱粒齿杆B组(103)轴向分布在脱粒齿杆安装轴(101)上，且所述脱粒齿杆A组(102)的脱粒齿杆与相邻脱粒齿杆B组(103)的脱粒齿杆夹角为30～45°；所述脱粒齿杆B组(103)之间的布置间距为脱粒齿杆A组(102)之间布置间距的两倍。

6.根据权利要求5所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述脱粒齿杆A组(102)的脱粒齿杆和脱粒齿杆B组(103)的脱粒齿杆均呈圆柱形杆状，且直径与长度相等；相邻所述脱粒齿杆A组(102)间的间距为135～145mm，相邻所述脱粒齿杆B组(103)间的间距为270～290mm。

7.根据权利要求1-6任一项所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，还包括导流条(203)；所述导流条(203)均布于外齿顶盖(201)和凹板筛(202)的内壁上。

8.根据权利要求7所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述凹板筛(202)的内壁上等间距的焊接若干对导流条(203)。

9.根据权利要求8所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述导流条(203)为半圆形条状薄板；所述导流条(203)布置方向与凹板筛(202)径向呈现10°～15°夹角，相邻所述导流条(203)间的间距与相邻所述脱粒齿杆A组(102)间的间距相同。

10.根据权利要求1-6任一项所述的谷物联合收割机高速离心脱粒装置，其特征在于，所述碎草刀(503)的高度从两侧至中心依次递增，碎草刀(503)间的间距为80～100mm。