1.一种基于木桌支撑柱外壁打磨的半自动装置，其特征在于：包括手持机构（1），所述手持机构（1）顶端面右侧方安装有电池组件（2）；所述手持机构（1）左侧方内部安装有驱动机构（3）；所述手持机构（1）左侧方相邻边缘部位滑动连接有从动机构（4），且所述从动机构（4）内端共滑动连接有两组打磨机构（5）；所述手持机构（1）后端面左侧方部位内部滑动连接有启闭机构（6）；所述手持机构（1）后端面左侧方部位固定连接有限位机构（7）；所述手持机构（1）包括有矩形侧板（101）、锥形捉握把手（102）、上矩形板（103）、下矩形板（104）、方形连接柱（105）、弧形开槽（106）、轴承（107）、矩形块（108）、圆形滑动通孔（109）、条形铺线通孔（1010）、圆柱凸起（1011）、限位滑动通孔（1012）、圆柱状滑动槽（1013）、圆杆（1014）、球型块（1015）、滚珠（1016），所述矩形侧板（101）右端面固定连接有一根所述锥形捉握把手（102），所述矩形侧板（101）左端面上方部位固定连接有一块所述上矩形板（103），且矩形侧板（101）左端面下方部位固定连接有所述下矩形板（104），所述上矩形板（103）底端面左侧两夹角部位与所述下矩形板（104）顶端面左侧两夹角部位均通过一根所述方形连接柱（105）固定连接支撑，所述上矩形板（103）及所述下矩形板（104）均内嵌安装有一个所述轴承（107），所述下矩形板（104）左端面开设有一处所述弧形开槽（106），所述下矩形板（104）后端面左侧方固定连接有一块所述矩形块（108），且矩形块（108）顶端面开设有一处所述圆形滑动通孔（109），所述矩形块（108）后端面上侧方部位设置有一处所述圆柱凸起（1011），且圆柱凸起（1011）轴心部位开设有与所述圆形滑动通孔（109）相连通的所述限位滑动通孔（1012），所述圆形滑动通孔（109）内端面中间部位开设有所述圆柱状滑动槽（1013），所述矩形块（108）右端面开设有与所述圆形滑动通孔（109）和所述圆柱状滑动槽（1013）相连通的所述条形铺线通孔（1010），所述下矩形板（104）顶端面相邻所述弧形开槽（106）部位沿其轮廓线呈环形阵列状共连接有三根所述圆杆（1014），且三根所述圆杆（1014）顶端均固定连接有一颗所述球型块（1015），每颗所述球型块（1015）内端均呈环形阵列状共内嵌转动连接有三颗所述滚珠（1016）；所述驱动机构（3）包括有电机（301）、转轴（302）、齿轮（303），所述电机（301）与所述转轴（302）转动相连接，所述转轴（302）外周面上键连接有所述齿轮（303），所述驱动机构（3）安装状态下，所述转轴（302）与所述轴承（107）固定相连接，所述电机（301）安装在所述上矩形板（103）顶端面上，所述齿轮（303）位于所述上矩形板（103）和所述下矩形板（104）之间的中间区域；所述从动机构（4）包括有二分之一齿轮A（401）、二分之一齿轮B（402）、紧固螺丝A（403）、T型限位块（404）、拱形板（405）、圆形通孔（406）、环状圆形滑槽A（407）、二分之一圆开槽A（408）、条形通孔A（409）、矩形开槽A（4010）、T型限位槽（4011）、螺纹盲孔A（4012）、环状圆形滑槽B（4013）、二分之一圆开槽B（4014）、矩形开槽B（4015）、条形通孔B（4016），所述二分之一齿轮A（401）轴心部位开设有所述二分之一圆开槽A（408），且二分之一圆开槽A（408）内周面中间部位开设有所述矩形开槽A（4010），所述二分之一齿轮A（401）顶端面相对于所述矩形开槽A（4010）部位开设有与其相连通的所述条形通孔A（409），所述二分之一齿轮A（401）两处垂直端面上侧方部位均固定连接有一块所述T型限位块（404），两块所述T型限位块（404）顶端均固定连接有一块所述拱形板（405），且两块所述拱形板（405）半圆形结构的轴心部位均开设有一处所述圆形通孔（406），所述二分之一齿轮A（401）底端面开设有一处所述环状圆形滑槽A（407）；所述二分之一齿轮B（402）顶端面相对于两处垂直端面部位均开设有一处所述T型限位槽（4011），二分之一齿轮B（402）顶端面相邻于所述T型限位槽（4011）部位均开设有一处所述螺纹盲孔A（4012），所述二分之一齿轮B（402）轴心部位开设有一处所述二分之一圆开槽B（4014），且二分之一圆开槽B（4014）内周面中间部位开设有一处所述矩形开槽B（4015），所述二分之一齿轮B（402）顶端面相对于所述矩形开槽B（4015）部位开设有与其相连通的所述条形通孔B（4016），所述二分之一齿轮B（402）底端面开设有一处所述环状圆形滑槽B（4013），两块所述T型限位块（404）与两处所述T型限位槽（4011）相嵌合，所述圆形通孔（406）与所述螺纹盲孔A（4012）处于同一轴线状态，且圆形通孔（406）与所述螺纹盲孔A（4012）之间通过所述紧固螺丝A（403）固定相连接，所述从动机构（4）安装状态下，所述环状圆形滑槽A（407）和所述环状圆形滑槽B（4013）与三颗所述球型块（1015）上的所述滚珠（1016）滑动相连接，所述二分之一齿轮A（401）和所述二分之一齿轮B（402）均与所述齿轮（303）啮合传动；所述打磨机构（5）包括有弧形块（501）、打磨砂纸（502）、紧固螺丝B（503）、矩形凸起块（504）、锁紧螺丝（505）、螺纹盲孔B（506）、螺纹盲孔C（507），所述弧形块（501）两垂直端面均各开设有三处所述螺纹盲孔B（506），所述弧形块（501）两垂直端面与内周面之间铺设有一张所述打磨砂纸（502），且打磨砂纸（502）通过所述紧固螺丝B（503）与所述螺纹盲孔B（506）螺纹配合固定安装在所述弧形块（501）上，所述弧形块（501）外周面中间部位设置有一块所述矩形凸起块（504），且矩形凸起块（504）顶端面开设有一处所述螺纹盲孔C（507），且螺纹盲孔C（507）内螺纹连接有所述锁紧螺丝（505），所述打磨机构（5）与二分之一齿轮A（401）所述安装状态下，所述矩形凸起块（504）滑动连接在所述矩形开槽A（4010）内，所述锁紧螺丝（505）的螺柱端滑动连接在所述条形通孔A（409）内，所述打磨机构（5）与二分之一齿轮B（402）所述安装状态下，所述矩形凸起块（504）滑动连接在所述矩形开槽B（4015）内，所述锁紧螺丝（505）的螺柱端滑动连接在所述条形通孔B（4016）内；所述启闭机构（6）包括有圆柱（601）、限位圆形凹槽（602）、环状挡块（603）、复位弹簧A（604）、启闭开关（605），所述有圆柱（601）外周面设置有一块所述环状挡块（603），所述环状挡块（603）底端面固定连接有所述复位弹簧A（604），所述圆柱（601）底端面固定连接有所述启闭开关（605），所述圆柱（601）外周面顶端开设有一处所述限位圆形凹槽（602），所述启闭机构（6）安装状态下，所述环状挡块（603）滑动连接在所述圆柱状滑动槽（1013）内，所述复位弹簧A（604）与所述圆柱状滑动槽（1013）内端底面相接触，所述启闭开关（605）导线通过所述条形铺线通孔（1010）与所述电池组件（2）和所述电机（301）电性相连接，当所述复位弹簧A（604）处于普通伸展状态时，所述启闭开关（605）按钮端与所述矩形块（108）底端面处于同一水平面，且圆柱（601）顶端面高于所述矩形块（108）顶端面，当所述圆柱（601）顶端面与所述矩形块（108）顶端面处于同一水平面时，所述限位圆形凹槽（602）与所述限位滑动通孔（1012）处于同一轴线状态，所述启闭开关（605）按钮端低于所述矩形块（108）底端面，所述复位弹簧A（604）处于压缩状态；所述限位机构（7）包括有圆杆（701）、圆形块（702）、复位弹簧B（703），所述圆形块（702）底端面轴心部位固定连接有一根所述圆杆（701），所述圆杆（701）外周面套接有一个所述复位弹簧B（703），且复位弹簧B（703）与所述圆形块（702）底端面固定相连接，所述限位机构（7）安装状态下，所述圆杆（701）滑动连接在所述限位滑动通孔（1012）内，所述复位弹簧B（703）与所述圆柱凸起（1011）固定相连接，当所述圆杆（701）与所述圆柱（601）外周面相接触时，所述复位弹簧B（703）处于被拉伸状态。