1.一种钢管外壁打磨装置，包括打磨架(1)，其特征在于：

所述打磨架(1)的内顶部转动配合有旋转套(2)；

所述旋转套(2)的内壁通过伸缩杆(201)固定有打磨框(3)；

所述打磨框(3)内转动配合有打磨辊(301)和清理辊(302)，所述打磨辊(301)和清理辊(302)联动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨架(1)侧面的底部固定有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴的端部固定有步进齿轮(501)，所述旋转套(2)伸出打磨架(1)的端部固定有齿套(203)，所述齿套(203)与步进齿轮(501)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨架(1)底部的两侧均固定有安装条(101)，所述安装条(101)上间隔开设有一排安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨架(1)的内顶面开有两相对设置的限位槽(102)，所述旋转套(2)的周侧面固定有两个限位环(202)，所述限位环(202)的周侧面与限位槽(102)内壁滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述旋转套(2)的周侧面开有相对设置的两组滑孔，所述打磨框(3)的两端部均固定有限位杆(303)，所述限位杆(303)的周侧面与滑孔内壁滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨框(3)的一端面固定有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴的端部伸入打磨框(3)内且与打磨辊(301)的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管外壁打磨装置，其特征在于，所述打磨框(3)的另一端面转动配合有联动齿轮(304)，所述打磨辊(301)和清理辊(302)伸出打磨框(3)的一端分别固定有驱动齿轮(305)和从动齿轮(306)，所述驱动齿轮(305)与从动齿轮(306)之间通过联动齿轮(304)连接。