1.一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，其特征在于：

在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置，齿条来回移动后能驱动齿轮带着转轴正、反向旋转，两个气动手指在转轴正向旋转后能向上并向内摆动至能同时夹持冲孔模具上的长边的位置上，待两个气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取后，两个气动手指在各自脱模驱动装置的驱动下能带着抓取的长边向外移动而使长边脱离冲孔模具，接着两个气动手指在转轴反向旋转后能带着抓取的长边向下并向外摆动，并且在向下摆动的过程中能将抓取的长边送至下一工位；齿条驱动装置的结构包括：一级气缸和二级气缸，二级气缸的缸体与机架相固定，一级气缸的缸体与二级气缸的活塞杆相固定，一级气缸的活塞杆与齿条相固定；脱模驱动装置为气缸；两根支杆的内端上分别设置有一个抱箍，两根支杆的内端分别通过其上的抱箍与转轴相固定；在机架上设置有能对齿条进行限位防止齿条与齿轮相脱开的限位块，在限位块上设置有导向槽，齿条位于导向槽中，导向槽能对齿条进行导向。