1.一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：包括：能将长边从位于冲孔机一侧的冲孔下料工位转移至位于铆点机一侧的铆点上料工位的转移装置、能抓取待冲孔长边并将其送入冲孔机的冲孔模具中的冲孔上料机械手、能抓取冲孔机上完成冲孔的长边并将其移送至冲孔下料工位的冲孔下料机械手、能抓取被转移装置转移至铆点上料工位处的长边并将其送入铆点机的铆点机械手；转移装置的结构包括：固定于机架上的直线模架，在直线模架的相对两侧上分别设置有一个滑台，即：第一滑台和第二滑台，两个滑台分别通过直线导轨可沿直线模架长度方向滑动地安装于直线模架上，在直线模架的两端分别安装有一个同步带轮，其中一个同步带轮为由电机驱动的主动轮，另一个同步带轮为从动轮，两个同步带轮上绕设有一根同步带，两个滑台分别与位于同步带轮两侧的同步带一对一相固定，使得同步带在同步带轮的驱动下旋转后能驱动两个滑台相互反向滑动，在第一滑台上设置有一个用于承接长边的第一承接装置，在第二滑台上设置有一个用于承接长边的第二承接装置；同步带正向旋转后能使第一滑台滑动至第一承接装置位于冲孔下料工位处，同时能使第二滑台滑动至第二承接装置位于铆点上料工位处；同步带反向旋转后又能使第一滑台滑动至第一承接装置位于铆点上料工位处，同时又能使第二滑台滑动至第二承接装置位于冲孔下料工位处；第一滑台位于直线模架的上侧，第二滑台位于直线模架的下侧；第一承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第一承接单元，每个第一承接单元的结构均包括：安装于第一滑台上的用于承接长边的第一承接台，在第一承接台上设置有两个第一夹块和一个第一夹块驱动装置，一个第一夹块与第一承接台相固定，另一个第一夹块与第一夹块驱动装置的驱动端相固定，第一夹块驱动装置能驱动与其相连接的第一夹块向着另一个第一夹块移动，使得两个第一夹块能对夹住第一承接台上的长边；第二承接装置的结构包括：两个能同时承接一根长边的第二承接单元，每个第二承接单元的结构均包括：安装于第二滑台上的用于承接长边的第二承接台和能驱动第二承接台升降的承接台驱动装置，在第二承接台上设置有两个第二夹块和一个第二夹块驱动装置，一个第二夹块与第二承接台相固定，另一个第二夹块与第二夹块驱动装置的驱动端相固定，第二夹块驱动装置能驱动与其相连接的第二夹块向着另一个第二夹块移动，使得两个第二夹块能对夹住第二承接台上的长边；冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的第一安装架和能驱动第一安装架向着冲孔机平移的第一平移驱动装置，在第一安装架的下部铰接有一个翻转架，在翻转架上固定有一根第一横杆，在第一横杆的两端上分别固定有一个朝下布置的第一气动手指，两个第一气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在第一安装架上还设置有一个活塞杆朝下布置的推拉气缸，在推拉气缸和翻转架之间设置有一个连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边进行翻转，从而使长边的待冲孔侧壁能朝向冲孔机的冲孔模具，接着第一安装架在第一平移驱动装置的驱动下向着冲孔机平移后能使长边的待冲孔侧壁插入至冲孔机的冲孔模具中进行冲孔加工；冲孔下料机械手的结构包括：通过轴承安装于机架上的一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个第二气动手指，两个第二气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置，齿条来回移动后能驱动齿轮带着转轴正、反向旋转，两个第二气动手指在转轴正向旋转后能向上并向内摆动至能同时夹持冲孔模具上的长边的位置上，待两个第二气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取后，两个第二气动手指在各自脱模驱动装置的驱动下能带着抓取的长边向外移动而使长边脱离冲孔模具，接着两个第二气动手指在转轴反向旋转后能带着抓取的长边向下并向外摆动，并且在向下摆动的过程中能将抓取的长边放置于位于冲孔下料工位的承接装置上。

2.根据权利要求1所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：齿条驱动装置的结构包括：一级气缸和二级气缸，二级气缸的缸体与机架相固定，一级气缸的缸体与二级气缸的活塞杆相固定，一级气缸的活塞杆与齿条相固定。

3.根据权利要求1所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：铆点机械手的结构包括：安装于机架上的一个第二安装架和能驱动第二安装架向着铆点机平移的第二平移驱动装置，在第二安装架上设置有一个升降架和能驱动升降架升降的升降架驱动装置，在升降架上设置有一根第二横杆，第二横杆的两端上分别设置有一个朝下布置的第三气动手指，第二安装架在第二平移驱动装置的驱动下平移后能使两个第三气动手指移动至位于铆点上料工位的承接装置承接的长边的上方，然后升降架在升降架驱动装置的驱动下带着两个第三气动手指向下移动后能使两个第三气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取，接着升降架在升降架驱动装置的驱动下带着两个第三气动手指向上移动后就能将长边带离承接装置，然后第二安装架在第二平移驱动装置的驱动下向着铆点机平移后能将抓取的长边移送至铆点机中铆点座的上方，使得两个第三气动手指松开长边后长边能被放置于铆点座上进行铆点加工。

4.根据权利要求1所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：还设置有能提供待加工长边供冲孔上料机械手抓取的长边供给装置，长边供给装置的结构包括：安装于机架上的供给台和能驱动供给台平移的供给台驱动装置、移送架和能驱动移送架向着供给台平移的移送架驱动装置，在移送架上设置有升降座和能驱动升降座升降的升降座驱动装置，在升降座上设置有两对朝上布置的第四气动手指，每对第四气动手指均能同时夹持一根长边而对长边进行抓取，移送架在移送架驱动装置的驱动下向着供给台平移后能将两对第四气动手指抓取的两根长边移送至供给台的上方，然后升降座在升降座驱动装置的驱动下带着两根抓取的长边下降后能将两根长边放置于供给台上，在供给台两侧的机架上分别设置有一个第五气动手指和能驱动第五气动手指升降的举升驱动装置，供给台在供给台驱动装置的驱动下平移后能使放置其上的长边移动至两个第五气动手指的上方，长边位于两个第五气动手指上方后两个第五气动手指能同时夹住长边而对长边进行抓取，然后两个第五气动手指能在各自举升驱动装置的驱动下将长边举升至可供冲孔上料机械手抓取的位置上。

5.根据权利要求4所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：在机架上还设置有能放置两个待加工长边的过渡台和能驱动过渡台升降的过渡台升降装置，移送架在移送架驱动装置的驱动下平移后能使两对第四气动手指分别移动至放置于过渡台上的两根待加工长边的下方，使得两对第四气动手指能分别抓取两根长边。

6.根据权利要求5所述的一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置，其特征在于：在供给台和过渡台上均设置有定位插槽，放置于供给台或者过渡台上的两根长边均能通过其上的待冲孔侧壁插入所对应的定位插槽中而被定位于供给台或者过渡台上。