1.一种磁电耦合锁芯的控制方法，其特征在于：包括包括如下步骤：a.设密码识别孔有N个，每个密码识别孔对应一路单片机的输入接口，单片机对每个密码识别孔设置一个阈值电压，分别记为V1,V2，V3……VN，每个阈值电压的波动范围设为±V’；

b.按下启动键，控制器进入密码识别状态，此时所有的密码识别孔输入电压均为0；

c.控制器进入密码识别状态中的任意时刻，若所有密码识别孔对应的单片机输入接口均接收到对应的波动范围在±V’内的阈值电压，则控制器判定密码为有效；

d.若控制器判定密码为有效，则单片机的输出接口发送电信号经放大后启动继电器导通电磁开关执行机构，由电磁开关执行机构打开锁舌。

2.如权利要求1所述的一种磁电耦合锁芯的控制方法，其特征在于：所述步骤c中，输入接口收到对应的阈值电压的具体过程如下：任意输入接口接收到达到阈值的电压时，控制器启动对应此输入接口的延时指令，延时时间为T，延时结束后，若此输入接口在延时时间内未出现波动幅度超过±V’的阈值电压，则判定此输入接口接收到的实际电压与阈值电压相匹配，反之，若此输入接口在延时时间内出现超过阈值的电压，则判定此输入接口接收到的实际电压与阈值电压不匹配。