1.一种推拉式自适应电动扳手，主要由滚轴（1）、U形臂（2）、传动齿轮（3）、扇形齿轮（6）、传动销（8）、第一复位弹簧（7）、钢带（5）、定位齿轮（10）、推力弹簧（11）、轴承（12）、滑轨（13）、电机齿轮（14）、行星齿轮（15）、下端盖（16）、第二复位弹簧（17）、V形杠杆（22）、自锁组件（18）、限位孔（20）、钢丝绳（19）、滑轮（23）、电机轴孔（24）、上端盖（25）、把手（27）、主手持架（28）、点动开关（29）、正反转开关（30）、副手持架（31）、电机（32）、锂电池（33）组成。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于滚轴（1）、传动齿轮（3）、定位齿轮（10）、推力弹簧（17）、轴承（12）、滑轨（13）数量均为两个，且它们均是大小完全相同，对称分布。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于滚轴（1）分别固定在U形臂（2）顶端，U形臂（2）底部有齿分别与左右两个传动齿轮（3）相啮合，且左右两个传动齿轮（3）也相互啮合，左侧传动齿轮（3）与扇形齿轮（6）相啮合，第一复位弹簧（7）的一端固定在下端盖（16）内侧，另一端连接在扇形齿轮（6）右端。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于推力弹簧（17）一端固定在下端盖（16）内侧，另一端与轴承（12）相连接，轴承（12）位于滑轨（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于行星齿轮（15）中的行星架固定在下端盖（16）内侧，电机齿轮（14）为太阳轮，齿圈外圈有细齿，内圈与三个行星轮相啮合。

6.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于钢带（5）是一面光滑另一面带有细齿且闭环的，钢带（5）从行星齿轮外圈绕过左右两侧轴承（12）至两侧两个定位齿轮（10），再绕过左右两侧U形臂（2）顶端的滚轴（1），最终形成一个闭合环。

7.根据权利要求1所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于第二复位弹簧（17）一端连接在上端盖（25）外侧，另一端与V形杠杆（22）的长杆相连，V形杠杆（22）的支点固定在上端盖（25）外侧，V形杠杆（22）的短杆与传动销（8）相连且可以转动，传动销（8）穿过限位孔（20）与扇形齿轮（6）左端相固定。

8.根据权利要求1所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于钢丝绳（19）一端与自锁组件（18）的锁钩尾部相连，另一端绕过滑轮（23）与把手（27）相连，把手（27）的支点固定在主手持架（28）上。

9.根据权利要求1和权利要求8所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于自锁组件（18）是由锁钩（35）、锁块（38）、锁钩扭力弹簧（36）、上止位销（34）、下止位销（37）组成，锁钩支点、上止位销（34）、下止位销（37）均固定在V形杠杆（22）的长杆上，锁钩扭力弹簧（36）与锁钩（35）共用支点，锁钩扭力弹簧（36）一端固定在下止位销（37），另一端固定在锁钩（35）上，锁块（38）固定在上端盖（25）外侧。

10.根据权利要求1和权利要求3所述的一种推拉式自适应电动扳手，其特征在于滚轴（1）是两端略粗中部，钢带（5）位于滚轴（1）的中部，作用是防止钢带（5）在传动过程中产生侧滑，滚轴（1）两端通过小轴固定在U形臂（2）顶端。