1.一种用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，包括控制面板(1)和两个主体(5)，所述控制面板(1)设置在其中一个主体(5)的内部，其特征在于，还包括收放机构和清洁机构，所述收放机构设置在其中一个主体(5)的内部，所述控制面板(1)与收放机构连接，所述清洁机构设置在收放机构上；

所述收放机构包括触发组件、定滑轮(6)、连接线(2)、密封套管(13)、两个丝杆(15)、两个弹性绳(12)、两个滚珠丝杠轴承(17)、两个固定杆(16)和两个盖板(14)，所述触发组件设置在两个主体(5)的底端之间，所述密封套管(13)设置在其中一个主体(5)的顶端上，所述密封套管(13)与主体(5)的外部连通，所述丝杆(15)与密封套管(13)的轴线平行，两个丝杆(15)关于密封套管(13)对称设置，所述丝杆(15)的两端均设有安装轴承(18)，所述丝杆(15)的一端通过安装轴承(18)与其中一个主体(5)的顶部的内壁连接，所述丝杆(15)的另一端通过安装轴承(18)与固定杆(16)的一端固定连接，所述固定杆(16)的另一端与其中一个主体(5)的一侧的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承(17)与丝杆(15)匹配，两个滚珠丝杠轴承(17)分别安装在两个丝杆(15)上，所述控制面板(1)与密封套管(13)匹配，所述控制面板(1)的底端的两侧分别与两个滚珠丝杠轴承(17)的外圈固定连接，所述盖板(14)与丝杆(15)垂直，两个盖板(14)的相互靠近的一侧相互抵靠，两个盖板(14)的相互远离的一侧分别与两个丝杆(15)的靠近密封套管(13)的一端固定连接，所述盖板(14)覆盖在密封套管(13)上，所述连接线(2)的一端与控制面板(1)的底端固定连接，所述连接线(2)的另一端与触发组件连接，所述定滑轮(6)安装在其中一个主体(5)的底部的内壁上，所述连接线(2)绕过定滑轮(6)，所述连接线(2)处于紧绷状态，两个弹性绳(12)的一端分别与两个滚珠丝杠轴承(17)的外圈固定连接，两个弹性绳(12)的另一端均与其中一个主体(5)的顶端的内壁固定连接，所述弹性绳(12)处于拉伸状态；

所述清洁机构包括两个清洁组件，两个清洁组件分别设置在两个盖板(14)的靠近控制面板(1)的一侧；

所述清洁组件包括清洁刷(19)、定位绳(21)、两个伸缩杆(22)和两个第二弹簧(20)，所述伸缩杆(22)的轴线与盖板(14)垂直，两个伸缩杆(22)的一端均与盖板(14)固定连接，所述清洁刷(19)与盖板(14)平行，两个伸缩杆(22)的另一端均与清洁刷(19)固定连接，两个第二弹簧(20)分别套设在两个伸缩杆(22)上，所述盖板(14)通过第二弹簧(20)与清洁刷(19)固定连接，所述第二弹簧(20)处于压缩状态，所述定位绳(21)的一端与盖板(14)固定连接，所述定位绳(21)的另一端与清洁刷(19)固定连接，所述定位绳(21)的长度小于伸缩杆(22)的最长长度，所述清洁刷(19)与控制面板(1)的顶端抵靠。

2.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，其中一个主体(5)的内部设有PLC，所述控制面板(1)上设有显示屏、指纹识别器和至少两个控制按键，所述显示屏、指纹识别器和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述触发组件包括支撑板(4)、滑杆(7)、两个第一弹簧(10)、两个滑动套管(8)、两个滑槽(11)、两个滑块(3)和两个传动杆(9)，所述支撑板(4)与盖板(14)平行，所述滑杆(7)与支撑板(4)平行，所述滑杆(7)设置在支撑板(4)的远离密封套管(13)的一侧，所述滑杆(7)的两端分别与两个主体(5)的底端固定连接，所述滑杆(7)的两端分别穿过两个滑动套管(8)，所述滑动套管(8)与滑杆(7)滑动连接，两个第一弹簧(10)分别套设在滑杆(7)的两端上，所述滑杆(7)的两端均通过第一弹簧(10)分别与两个滑动套管(8)固定连接，所述第一弹簧(10)处于压缩状态，两个传动杆(9)的一端分别与两个滑动套管(8)铰接，两个传动杆(9)的另一端均与支撑板(4)中心处铰接，所述滑槽(11)与丝杆(15)的轴线平行，两个滑槽(11)分别设置在两个主体(5)的底端的相互靠近的一侧，两个滑块(3)分别与支撑板(4)的两侧固定连接，所述滑块(3)与滑槽(11)匹配，所述滑块(3)设置在滑槽(11)的内部，所述滑块(3)与滑槽(11)滑动连接，所述连接线(2)的远离控制面板(1)的一端与其中一个滑块(3)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述密封套管(13)的靠近盖板(14)的一侧设有密封圈，所述密封套管(13)通过密封圈与盖板(14)密封连接。

5.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述支撑板(4)的制作材料为不锈钢。

6.如权利要求3所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述滑槽(11)的两侧的内壁上均设有密封条，所述滑槽(11)通过密封条与滑块(3)密封连接。

7.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述主体(5)上涂有防腐涂层。

8.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述支撑板(4)的远离滑杆(7)的一侧设有防滑纹。

9.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述滑杆(7)上涂有润滑脂。

10.如权利要求1所述的用于轨道交通的具有收放和清洁功能的闸机，其特征在于，所述定滑轮(6)的外周上设有环形槽。