1.一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，包含以下步骤：A、由GNSS观测值建立观测方程，采用平差方法估计出模糊度浮点解 及其方差矩阵B、对 进行乔列斯基分解，得到上三角阵B，将模糊度整数最小二乘问题转化为格上最近向量问题；

*

C、对B施密特正交化，得到正交矩阵B和单位上三角矩阵U；

*

D、采用格基规约算法对U和B依次进行尺度规约和正交基向量长度交换；

E、定义正交基长度平稳度ρ作为评价规约质量的指标，计算规约前后正交基长度平稳度ρ前,ρ后，判断ρ后≤ρ前是否成立，如果成立则表示规约成功，采用搜索算法对模糊度进行估计，否则规约失败需要重新规约；

所述步骤E中采用正交基长度平稳度ρ作为评价规约质量的指标，具体定义如下：式中，

由于正交基长度的连乘积等于矩阵的行列式，即 模糊度的方差阵的行列式等于方差阵乔列斯基分解后B矩阵的平方，即 因此平稳度ρ的取值范围：ρ∈[1，+∞)

从ρ的取值范围可以看到，ρ值取决于正交基长度的平稳程度，当正交基 长度大小相等时ρ＝1；对于规约算法其规约质量的好坏取决于正交基向量的平稳程度，当其基向量长度波动较小则表明规约质量越好，因此，ρ值越接近于1基向量规约效果越好，越有利于模糊度的搜索。

2.根据权利要求1所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，所述步骤A中用平差方法估计出模糊度浮点解 及其方差阵 具体实现步骤如下：GNSS观测方程的一般式：

E(y)＝Aa+Bb,Pyy

其中，E(·)和D(·)分别表示期望和方差符号；y代表观测值；a和b分别表示模糊度和基线分量；A和B为相应的系数矩阵；Pyy为观测值的权重；

采用经典的最小二乘平差方法可求出浮点解 和方差阵T ‑1 T

其中， PB＝B(BPyyB) BPyy。

3.根据权利要求1所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，所述步骤B中对 进行乔列斯基分解，把模糊度整数最小二乘问题转化为格上最近向量问题。

4.根据权利要求3所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，对 进行乔列斯基分解过程如下：式中，上三角矩阵B中的元素bij求取公式：其中，aij为 元素；n为 维数。

5.根据权利要求4所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，将整数最小二乘问题转化为格上最近向量问题，具体过程如下：根据步骤A求得模糊度浮点解 和方差阵 采用整数最小二乘估计获得模糊度的整数值，估计准则为:根据 代入估计准则可得：

式中， 是一个常数。

6.根据权利要求1所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，所述步骤C*中采用施密特正交化，则B分解得到正交矩阵B和单位上三角矩阵U，其过程如下:其中， 为正交基向量，且 uji为正交化系数，且

7.根据权利要求1所述的一种模糊度格基规约质量评价方法，其特征在于，所述步骤D*采用格基规约算法对U和B进行尺度规约和正交基向量长度交换，可以直接采用经典的LLL算法、贪心算法、分块算法、基向量深插入和最小列旋转算法等多项式时间内的LLL类规约算法对上述矩阵实现尺度规约和正交基向量交换过程。