1.一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接，平面旋转机构为旋转气缸；工作时，从弧形曲面的凹凸两侧将弧形曲面夹紧，夹紧过程中，控制机构根据角度传感器上传的角度，通过旋转气缸调整多线性面接触头的角度，使圆柱平行于弧形曲面夹紧中心线，根据测距传感器上传的距离，通过直线运动机构调整多线性面接触头的距离，使多个圆柱贴紧弧形曲面，实现多线性面接触的夹紧，夹紧后，通过旋转气缸使弧形曲面调整角度；在多线性面接触头上，所有圆柱在前后方向卡在各自的卡槽内、在两端方向均被挡板限位。

2.如权利要求1所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：在多线性面接触头上，设有五个圆柱。

3.如权利要求1所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：直线运动机构为气缸、液压缸、电推杆或由电机驱动的直线传动组件。

4.如权利要求1所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：直线运动机构配合有支撑导向机构，支撑导向机构包括固定盘和支撑导向杆，支撑导向杆分布在安装座或平面旋转机构四周，支撑导向杆一端与安装座或平面旋转机构连接固定、另一端支撑的配合穿过固定盘边缘，安装座或平面旋转机构位于固定盘前方，直线运动机构主体安装在固定盘后方中部。

5.如权利要求4所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：支撑导向杆通过转接块与安装座或平面旋转机构连接固定，转接块的底板通过螺栓与安装座或平面旋转机构连接，支撑导向杆穿过转接块的立板且通过配合的螺母将立板两侧夹紧。

6.如权利要求1所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：平面旋转机构替换为由电机驱动的旋转传动组件。

7.如权利要求6所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：旋转传动组件为电子齿轮和360°转轴。

8.如权利要求1所述的多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，其特征在于：还包括对直线运动机构和平面旋转机构进行紧急制动的紧急制动机构，紧急制动机构与控制机构连接。