1.一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，包括如下步骤：S10上料，使用机械手将弧形板上传至弧形板加工夹具的磁吸式弧形工作台上；

S20定位，所述弧形板加工夹具的控制系统依次控制横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对所述弧形板进行定位；

S30紧固，所述控制系统接通所述磁吸式弧形工作台将所述弧形板牢牢地固定在所述磁吸式弧形工作台上；以及

S40转入待加工，所述控制系统控制所述横向定位机构或所述纵向定位机构复位，所述弧形板进入待加工状态；

所述弧形板加工夹具包括：

定位机构，包括设置在底座上的至少两组所述横向定位机构以及一个所述纵向定位机构，所述横向定位机构与所述纵向定位机构的定位方向相互垂直，每组所述横向定位机构包括一个升降式定位块以及一个横向压紧气缸，所述升降式定位块与所述横向压紧气缸分别位于所述磁吸式弧形工作台的两侧，所述纵向定位机构包括纵向定位块以及纵向定位气缸，所述纵向定位块设置在所述底座的一端，所述纵向定位气缸通过横向滑轨可滑动设置在所述底座上，所述纵向定位气缸的滑动方向与所述横向定位机构的定位方向相反；以及紧固机构，包括所述磁吸式弧形工作台以及所述下压紧机构，所述磁吸式弧形工作台设置在所述底座上，所述下压紧机构包括横梁以及至少两个下压紧气缸，所述横梁通过所述横向滑轨在横向伸缩气缸的带动下可滑动的设置在所述底座的两端，所述下压紧气缸设置在所述横梁的底部，所述下压紧气缸的输出端位于所述磁吸式弧形工作台上方；

所述横梁上还设置若干个吹扫清理机构，所述吹扫清理机构的出气口与所述磁吸式弧形工作台在竖直平面内的最小间距大于所述弧形板的厚度；

所述步骤S20包括如下步骤；

S21横向定位，控制系统控制所述升降式定位块上升至高于所述弧形板的侧边，后所述横向压紧气缸向靠近所述升降式定位块的方向移动，当弧形板到达所述升降式定位块的端部设置的接近开关时，所述横向压紧气缸停止推动，完成横向定位；

S22纵向定位，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸沿所述横向滑轨向所述弧形板移动，使得所述弧形板位于所述纵向定位滑块与所述纵向定位气缸之间，控制系统控制所述纵向定位气缸向靠近所述纵向定位滑块的方向移动，当到达所述纵向定位滑块端设置的接近开关时，所述纵向压紧气缸停止推动，完成纵向定位；

所述横梁的两端通过第一支座以及第二支座设置在所述横向滑轨上，所述第一支座靠近所述纵向定位块，所述第二支座远离所述纵向定位块，所述纵向定位气缸设置在所述第二支座上，所述纵向定位气缸的输出端穿过所述第二支座。

2.根据权利要求1所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：

S23下压定位，位于所述S22步骤之后，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸向所述弧形板移动的同时，所述横梁一起移动至所述弧形板的正上方，所述控制系统控制所述下压气缸向下压紧实现下压定位。

3.根据权利要求1所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，当加工完成后，所述横向定位机构、所述纵向定位机构以及所述上压紧气缸复位，所述吹扫清理机构清理铁屑，使用机械手将弧形板转入下一步加工工序。