1.一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，其特征在于：由腰部固定组件（1）、智能张紧物理交互装置（2）、膝关节组件（3）、变刚度调节支撑杆结构（4）、小腿调节固定组件（5）五大部分组成；

所述腰部固定组件（1）由侧腰板（1‑1）、腰部固定带A（1‑2）、腰部固定带B（1‑3）、腰部锁扣（1‑4）、腰腿连接带A（1‑5）、腰腿连接锁扣（1‑6）、腰腿连接带B（1‑7）七部分构成，其中侧腰板（1‑1）左端连接腰部固定带A（1‑2），右端连接腰部固定带B（1‑3），下端与腰腿连接带A（1‑5）连接；腰腿连接带A（1‑5）下端与腰腿连接锁扣（1‑6）连接，腰腿连接锁扣（1‑6）下部与腰腿连接带B（1‑7）上部连接，腰腿连接带B（1‑7）下部与智能张紧物理交互装置（2）相连接；

所述智能张紧物理交互装置（2）由大腿加强环板A（2‑1）、大腿加强环板B（2‑2）、左副环板（2‑3）、右副环板（2‑4）、连接铰链（2‑5）、上左张紧带（2‑6）、上右张紧带（2‑7）、上张紧带锁扣（2‑8）、自动张紧模块（2‑9）、分力环筋（2‑10）组成，其中自动张紧模块（2‑9）由张紧盒（2‑9‑1）、张紧电机（2‑9‑2）、蜗杆（2‑9‑3）、涡轮（2‑9‑4）、张紧杆（2‑9‑5）、张紧线（2‑9‑6）、控制电路（2‑9‑7）、电池（2‑9‑8）组成，大腿加强环板A（2‑1）下端与连接铰链（2‑5）一端通过螺钉连接，大腿加强环板B（2‑2）与连接铰链（2‑5）另一端通过螺钉连接；大腿加强环板A（2‑

1）和大腿加强环板B（2‑2）的左右分别与左副环板（2‑3）和右副环板（2‑4）通过连接铰链（2‑

5）连接，其中连接铰链与以上环板均以螺钉连接；张紧盒（2‑9‑1）和左副环板（2‑3）通过螺钉连接；电池（2‑9‑8）与左副环板（2‑3）通过胶水固定；张紧线（2‑9‑6）一端固定并缠绕于张紧杆（2‑9‑5）上，另一端与上左张紧带（2‑6）的右端固定；分力环筋（2‑10）与大腿加强环板B（2‑2）通过焊接固连；所述电池（2‑9‑8）与张紧电机（2‑9‑2）、控制电路（2‑9‑7）、电池（2‑9‑

8）均通过信号线连接；其中张紧电机（2‑9‑2）随着步态变换带动涡轮（2‑9‑4）旋转进而带动张紧杆（2‑9‑5）旋转，卷绕在张紧杆（2‑9‑5）上的张紧线（2‑9‑6）带动上左张紧带（2‑6）张紧或放松以实现协同步态变化的智能张弛功能，张紧时增加人体与自适应变刚度体外膝关节装置的接触刚度，实现负载传递，松弛时降低软组织上的压力，提高穿戴的舒适度与穿戴时间；

所述膝关节组件（3）由股骨块（3‑1）、前杆（3‑2）、后杆（3‑3）、胫骨块（3‑4）组成，其中前杆（3‑2）的上端和下端分别与股骨块（3‑1）和胫骨块（3‑4）通过螺栓形成转动副；后杆（3‑3）的上端与下端分别与股骨块（3‑1）和胫骨块（3‑4）通过螺栓形成转动副；股骨块（3‑1）与分力环筋（2‑10）通过螺纹连接；

所述变刚度调节支撑杆结构（4）由弹簧托盘（4‑1）、弹簧（4‑2）、转动推杆（4‑3）、刹车块（4‑4）、支撑触发杆（4‑5）组成，其中支撑触发杆（4‑5）由触发内杆上（4‑5‑1）、触发内杆下（4‑5‑2）、内杆（4‑5‑3）、外杆（4‑5‑4）、支撑弹簧（4‑5‑6）、外杆盖（4‑5‑7）组成，其中刹车块（4‑4）与触发内杆上（4‑5‑1）通过螺栓连接；转动推杆（4‑3）与前杆（3‑2）通过螺钉连接；在摆动相，支撑触发杆（4‑5）不受轴向外力，刹车块（4‑4）不与弹簧托盘（4‑1）接触，此时，弹簧托盘（4‑1）与转动推杆（4‑3）可以自由转动，前杆（3‑2）的转动也不受约束，整个膝关节组件（3）此时刚度较小，保障膝关节运动的灵活性；在支撑相，支撑触发杆（4‑5）中内杆（4‑5‑3）受到轴向压力，压紧支撑弹簧（4‑5‑6）使支撑弹簧压缩进而使触发内杆上（4‑5‑1）与内杆（4‑5‑3）产生相对位移，进而刹车块（4‑4）压紧弹簧托盘（4‑1），此时转动推杆（4‑3）由于有弹簧（4‑2）的阻挡无法自由活动，而前杆（3‑2）与转动推杆（4‑3）通过螺纹连接，前杆（3‑2）的运动将受到较大阻力，整个膝关节组件（3）此时刚度较大；

所述小腿调节固定组件（5）由小腿加强环板（5‑1）、下左张紧带（5‑2）、下右张紧带（5‑

3）、下张紧带锁扣（5‑4）、下连接块（5‑5）组成，小腿加强环板（5‑1）两端分别与下左张紧带（5‑2）和下右张紧带（5‑3）连接，下左张紧带（5‑2）和下右张紧带（5‑3）另一端与下张紧带锁扣（5‑4）连接，其中下连接块（5‑5）与小腿加强环板（5‑1）通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，其特征是：大腿加强环板A（2‑1）、大腿加强环板B（2‑2）、小腿加强环板（5‑1）内侧均装有不同的数量的柔性均力垫，柔性均力垫通过化学制剂或螺纹连接的方式与上述各加强环板连接，且采用气垫或橡胶块。

3.根据权利要求1所述的带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，其特征是：所述上左张紧带（2‑6）、上右张紧带（2‑7）、下左张紧带（5‑2）、下右张紧带（5‑3）由尼龙材料制成；张紧线（2‑9‑6）采用高强度复合材料。

4.根据权利要求1所述的带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，其特征是：后杆（3‑3）采用气动弹簧。