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专利号: 2019113551715
申请人: 山东第一医科大学(山东省医学科学院)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种膝关节置换术后的智能护理装置,包括数据库(1)、主控制器(2)、监护模块、引流模块、固定模块;其特征在于监护模块包括患者监护摄像头(301)和手动警报器(302);引流模块包括引流管(401)、压力控制器(402)、负压泵(403)、废液球控制器(404)、废液球(405)、废液排放管(406)、光电控制器(407)、红外检测头(408)、图像处理器(409)、废液摄像头(410);固定模块包括可弯曲固定板(501)和自动限位装置(502);

主控制器(2)连接数据库(1),废液球控制器(404)、压力控制器(402)、图像处理器(409)、光电控制器(407)均和主控制器(2)连接,引流管(401)连接废液球(405),废液球(405)连接废液排放管(406),废液排放管(406)连接负压泵(403);废液球控制器(404)连接废液球(405);

图像处理器(409)连接废液摄像头(410),光电控制器(407)连接红外检测头(408);

主控制器(2)连接自动限位装置(502),自动限位装置(502)连接可弯曲固定板(501);

所述监护模块 用于拍摄患者的红外图像以及为患者提供手动警报;引流模块用于术后刀口的引流,固定装置用于固定大腿和小腿,使得大腿和小腿的角度相对固定,避免膝关节的弯曲;

主控制器(2)收集引流模块的引流数据,并根据引流数据控制引流的压力以及固定模块的可弯曲固定板(501)的可弯曲角度;

所述废液球(405)为透明的中空球形,废液球(405)中设置有中心轴(411),中心轴(411)套设有多个刮板(412),刮板(412)围绕中心轴(411)转动从而刮动废液球(405)中的液体;废液球控制器(404)连接废液球(405),并控制废液球(405)中多个刮板(412)的转动;

所述引流管(401)一端用于设置在刀口位置,一端连接废液球(405),引流管(401)连接于废液球(405)的侧壁,并与废液球(405)的球心高度一致;废液排放管(406)连接于废液球(405)的侧壁,位置与引流管(401)的连接位置相对,并与废液球(405)的球心高度一致;废液排放管(406)的另一端连接一负压泵(403),负压泵(403)可以控制负压引流管(401)内的气压,实现负压;负压引流泵还可以排除多余的废液;压力控制器(402)连接负压泵(403),并控制负压泵(403)的压力;

红外检测头(408)设置于引流管(401)连接废液球(405)位置的下端,用于检测废液球(405)内的废液的液面;当液面接近引流管(401)与废液球(405)连接位置时,红外检测头(408)通过光电控制器(407)向主控制器(2)发送信号;

废液摄像头(410)设置于红外检测头(408)的下方,用于拍摄废液球(405)内液体,图像处理器(409)根据拍摄的图像识别液体的颜色,并将液体颜色数据发送至主控制器(2);

所述数据库(1)中存储有控制模型,所述控制模型的参数包括废液颜色C、废液流量Q、护理时间T、患者年龄A、恢复等级L、可弯曲角度R;

运行时控制主机根据光电控制器(407)发送的信号,通过废液球控制器(404)控制废液球(405)内的刮板(412)的转动,每收到一次光电控制器(407)发送的信号,废液球(405)内的刮板(412)顺时针转动一定的角度,使废液向废液排除管运动;废液流量Q根据一定时间内刮板(412)的转动次数推算;

图像处理器(409)收集废液颜色C,所述颜色C为废液球(405)内的液体的RGB颜色值;

护理时间T为当前时间距离手术结束的时间,手术结束的时间由人工输入;

患者年龄A为人工输入的患者的年龄,恢复等级L为人工输入的患者的恢复速度等级,恢复越快等级越高,为1‑5级;恢复等级可根据需要进行选择;

数据库(1)存储的模型中,每一个废液颜色C、废液流量Q、护理时间T、患者年龄A、恢复等级L的组合均对应一个可弯曲角度R,主控制器(2)根据模型计算出的可弯曲角度R调节自动限位装置(502),使得自动限位装置(502)调节可弯曲固定板(501)的可弯曲角度范围。

2.根据权利要求1所述的膝关节置换术后的智能护理装置,其特征在于:患者监护摄像头(301)连接主控制器(2),患者监护摄像头(301)为红外感应摄像头,只能检测红外图像,即患者监护摄像头(301)可以检测患者的体温,同时拍摄实现对患者的红外图像,并将红外图像显示在主控制器(2)的显示屏幕上;

手动警报器(302)无线连接主控制器(2),用于患者的手动报警,呼叫帮助。

3.根据权利要求2所述的膝关节置换术后的智能护理装置,其特征在于:所述可弯曲的固定板包括第一板(503)和第二板(504),所述第一板(503)一端的底面和第二板(504)的一端的底面铰链(505)连接,使得第一板(503)和第二板(504)可以通过铰链(505)转动;自动限位装置(502)设置于第二板(504)的未连接的一端;

所述第一板(503)和第二板(504)上设置有绑带(506),第一板(503)用于固定大腿,第二板(504)用于固定小腿,膝盖位置放置于铰链(505)位置;

第一板(503)和第二板(504)内设置有无弹性带(507),无弹性带(507)可以弯曲,但不可伸长;无弹性带(507)的一端固定连接第一板(503),无弹性带(507)的另一端穿过铰链(505)上方和第二板(504)的内部连接于自动限位装置(502);自动限位装置(502)内设置有辊子(508),无弹性带(507)缠绕在辊子(508)上,通过辊子(508)的转动就可以调节无弹性带(507)的长度;通过调节无弹性带(507)的长度就可以控制第一板(503)和第二板(504)的可弯曲角度的范围。

4.根据权利要求3所述的膝关节置换术后的智能护理装置,其特征在于:

主控制器(2)还具有被动锻炼功能,即控制自动限位装置(502)周期性的调整,使得可弯曲固定板(501)周期性的弯折和伸直,从而使患者的膝部进行被动的锻炼。