1.一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，其特征在于：包括机身机构（1）、蓄能与释放机构（2）、摆杆机构（3）和控制模块（4）；

机身机构（1）为包括动力短臂杆一（14）、动力长臂杆一（16）、长臂杆一（19）、长臂杆二（114）、短臂杆（116）、摇臂杆（118）、动力长臂杆二（121）和动力短臂杆二（123）的平面八连杆结构，支撑腿（11）与腿杆（12）的末端固定连接，动力短臂杆一（14）和动力短臂杆二（123）的一端分别与连接轴一（13）的两端连接，连接轴一（13）固定连接在腿杆（12）上，动力短臂杆一（14）和动力短臂杆二（123）的另一端分别与连接轴二（15）的两端连接，动力长臂杆一（16）和动力长臂杆二（121）的一端也分别与连接轴二（15）的两端连接，扭簧一（119）套在连接轴二（15）的一端，扭簧一（119）的两力臂端分别连接在动力短臂杆一（14）和动力长臂杆一（16）上，扭簧二（120）套在连接轴二（15）的另一端，扭簧二（120）的两力臂端分别连接在动力短臂杆二（123）和动力长臂杆二（121）上，摇臂杆（118）的一端连接在连接轴三（122）上，连接轴三（122）固连在腿杆（12）上，摇臂杆（118）的另一端连接在连接轴四（115）上，连接轴四（115）固连在长臂杆二（114）的一端，连接杆（17）的一端连接在连接轴二（15）上，连接杆（17）的另一端连接在连接轴五（18）上，连接轴五（18）固连在短臂杆（116）上，短臂杆（116）的另一端连接在连接轴六（117）上，连接轴六（117）固连在腿杆（12）上，长臂杆一（19）的一端连接在连接轴五（18）上，另一端连接在连接轴七（110）上，连接轴七（110）固连在末端机身一（111）上，长臂杆二（114）一端连接在连接轴四（115）上，另一端连接在连接轴七（110）上，同时长臂杆二（114）也同连接轴五（18）连接，动力长臂杆一（16）和动力长臂杆二（121）分别与连接轴八（112）连接，连接轴八（112）的两端分别连在末端机身一（111）和末端机身二（113）上；

蓄能与释放机构（2）主要由直流减速电机（21）、行星架（22）、单向轴承（23）、齿轮一（24）、齿轮二（25）、齿轮三（27）、卷绳轴（26）和卷绳（29）构成，直流减速电机（21）固定在末端机身二（113）上，单向轴承（23）套在直流减速电机（21）的输出轴上，行星架（22）套在单向轴承（23）的外侧，齿轮一（24）套在直流减速电机（21）的输出轴上，齿轮二（25）连接在行星架（22）上，齿轮三（27）固定在卷绳轴（26）上，卷绳轴（26）套在转轴（28）上，转轴（28）与末端机身二（113）固连，同时齿轮一（24）与齿轮二（25）始终处于啮合状态，齿轮二（25）与齿轮三（27）的啮合状态与直流减速电机（21）的旋转方向有关，当直流减速电机（21）正转时齿轮二（25）与齿轮三（27）啮合，当直流减速电机（21）反转时齿轮二（25）与齿轮三（27）在单向轴承（23）的作用下处于非啮合状态，卷绳（29）一端系在卷绳轴（26）上，另一端系在腿杆（12）上，当直流减速电机（21）正转带动卷绳轴（26）转动时，卷绳（29）会缠绕在卷绳轴（26）上；

摆杆结构（3）包括旋转电机（31）、摆杆（35）和飞轮连接件（36），旋转电机（31）固定在末端机身一（111）上，传动齿轮一（38）固定在旋转电机（31）的电机轴上，传动齿轮二（37）的转轴固定在末端机身一（111）上，传动齿轮二（37）与传动齿轮一（38）啮合，飞轮连接件（36）固定在传动齿轮二（37）上，摆杆（35）固定在飞轮连接件（36）上，摆杆（35）的一端固连着配重连接件一（34），配重连接件一（34）上固连着配重销一（32）和配重销二（33），摆杆（35）的另一端固连着配重连接件二（39），配重连接件二（39）上固连着配重销三（310）和配重销四（311）；

控制模块（4）由核心控制板（41）、通信模块（42）、直流电机驱动器（43）、锂电池（44）和姿态采集模块（45）构成，核心控制板（41）固定在末端机身二（113）外侧，实现机器人运动过程中控制程序的存储与运行，通信模块（42）固定在末端机身二（113）的外侧，实现与核心控制板（41）的通讯以及接受来自外部的控制指令，直流电机驱动器（43）固定在末端机身二（113）的内侧，实现对直流减速电机（21）及旋转电机（31）的运动转动控制，锂电池（44）为机器人提供电能，固定在末端机身二（113）的外侧，姿态采集模块（45）固定在末端机身一（111）的内侧，实现对跳跃机器人空中姿态的监测。

2.根据权利要求1所述的一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，其特征在于：动力长臂杆一（16）位于动力短臂杆一（14）的外侧，动力长臂杆二（121）位于动力短臂杆二（123）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，其特征在于：动力短臂杆一（14）和动力短臂杆二（123）相对腿杆（12）对称设置，扭簧一（119）和扭簧二（120）对称套在连接轴二（15）的两端。