1.一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，包括：滑轨移动支架（4）、滑轨（5）、滑块（6）、丝杆轴承（7）、丝杆（8）、丝杆螺母（9）、气缸（11）、齿条（12）、齿轮（13）、电机座（14）、电机A（15）、电机B（16）、打印球（17）、脚（18）和控制开关；

滑轨（5）设置在所述滑轨移动支架（4）上，控制开关安装在滑轨移动支架（4）的侧面，用以控制整个机器人；

滑块（6）设置在述滑轨（5）上，可以滑动；

电机座（14）设置在所述滑块（6）上；

电机A（15）、电机B（16），设置在所述电机座（14上）；

齿轮（13），设置在所述电机B（16）上；

齿条（12），设置在所述滑轨移动支架（4）上；

联轴器（001），设置在所述电机A（15）上；

丝杆（8），设置在所述联轴器（001）上；

丝杆螺母（9），设置在所述丝杆（8）上；

滑道（007），设置在所述滑块（6）上；

丝杆轴承（7），设置在所述滑道（007）上；

连接件（006），设置在所述丝杆螺母（9）上，由滑道（007）限制旋转；

球轴承（008），设置在所述连接件（006）上；

打印球（17），分为左右两部分，设置在外球环（011）内，可以旋转；

气缸（11），设置在打印球（17）内，加紧固定；

限位板（003），固定在气缸（11）底部，保证两个气缸在同一高度；

连接板（002），连接气缸（11）和脚（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，还包括：

滑动件（004），在气缸（11）上滑动；

球轴承（008），连接在所述滑动件（004）上。

3.根据权利要求1所述的一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，还包括：

平衡支架（1），设置在中间层（2）上；

上次支架（3），设置在中间层（2）上；

外球环（011），分为上下两部分设置在中间层（2）内部。

4.根据权利要求1所述的一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，还包括：

气缸固定（10），设置在气缸（11）上端，固定气缸。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，还包括：

电机B（16）通过齿轮（13），齿条（12）控制气缸（11）前后移动；

电机A（15）通过丝杆（8），丝杆螺母（9）控制气缸（11）左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，其特征在于，还包括：

球轴承（008），与连接件（006），滑动件（004）连接，通过连接件006在丝杆上位置的改变来改变气缸（11）的方向。