1.一种用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的上料机构、下料机构、中间送料机构，所述中间送料机构包括摆动送料臂、用于驱动摆动送料臂进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动摆动送料臂靠近或远离强化研磨加工装置的直线驱动机构，所述摆动送料臂设有两个往不同径向方向延伸的送料臂，该送料臂的末端设有用于夹取轴承的膨胀夹具；

其中，所述上料机构和下料机构均设有两组，且对称设置在中间送料机构的两侧，所述强化研磨加工装置位于两侧的上料机构和下料机构之间；所述上料机构包括倾斜设置的上料通道，所述下料机构包括倾斜设置的下料通道，所述上料通道的底端延伸在下料通道的顶端的上方；所述下料通道面向中间送料机构的一侧设有取放口；所述上料通道与下料通道之间设有上下料共位机构，该上下料共位机构包括用于将上料通道中的轴承转移至下料通道中的十字翻转架和用于实现十字翻转架进行逐步翻转的换位机构，所述上料通道的底端设有通往下料通道的下料口，所述十字翻转架铰接在下料口处；上料通道靠近下料口的底面设有用于避让十字翻转架进行翻转的翻转避让口；

所述换位机构包括用于对十字翻转架进行限位的限位组件和用于解除限位组件对十字翻转架的限位的释放组件，所述限位组件包括限位块和用于促使限位块进入上料通道中对十字翻转架进行限位的限位扭簧；所述释放组件包括铰接驱动件和释放连杆，所述释放连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述铰接驱动件的一端铰接在下料通道的底面上的安装孔中；所述第一连杆的一端与铰接驱动件的另一端铰接，另一端往下延伸并第二连杆的下端铰接；所述第二连杆的上端铰接在第三连杆上，下端横穿在支撑座的竖向导向槽中；所述第三连杆的中部铰接在铰接座上，两端分别与第二连杆的上端和限位块的上端铰接，所述第三连杆与限位块铰接的一端设有长圆孔；所述铰接座固定设置在上料通道的上表面，所述限位扭簧套设在铰接座的铰接轴上，两端分别固定在铰接座和第三连杆上；在非外力挤压下，所述限位扭簧促使限位块的下端延伸至上料通道中，所述铰接驱动件与第一连杆的一端进入下料通道中，且位于正十字状态的十字翻转架靠近下料通道顶端的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述第二连杆设有两个，对称地铰接在第一连杆和第三连杆之间。

3.根据权利要求1所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述十字翻转架上设有四组沿着圆周方向均匀排列的架体，其中每一组架体设有至少三个架体，所述翻转避让口的数量与每一组架体的数量相同。

4.根据权利要求1所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述下料通道的顶端设有限位护板，该限位护板的一端延伸至上料通道的前方，且往上料通道的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述摆动送料臂上的两个送料臂的夹角为90°。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括传动轴、空气压缩机和气动活塞缸，所述传动轴转动设置在机壳上，所述机壳固定在机架上；所述摆动送料臂固定连接在传动轴靠近强化研磨加工装置的一端；

所述气动活塞缸与空气压缩机连通，其内的活塞沿着直线的方向设有齿条结构，所述传动轴的圆周侧面上设有齿轮结构；所述气动活塞缸垂直地镶嵌在机壳上，使得齿轮结构与齿条结构配合。

7.根据权利要求6所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述气动活塞缸设有两个，平行地镶嵌在机壳上。

8.根据权利要求7所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括用于驱动传动轴进行直线移动的直线驱动件和直线传动件，所述传动轴的另一端固定在直线传动件的输出端上。

9.根据权利要求8所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述直线驱动件为所述空气压缩机，所述直线传动件为驱动气缸，所述驱动气缸与空气压缩机连通。

10.根据权利要求7所述的用于轴承强化研磨的自动上下料装置，其特征在于，所述传动轴上的齿轮结构的宽度大于气动活塞缸的活塞上的齿条结构的宽度。