1.一种可分离锁止的传动装置，其特征在于，包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴；所述转轴可转动的固定于转轴固定板；所述转轴的一端开设有对插凹槽；所述快插轴的一端开设有对插凸台；所述对插凸台可插入所述对插凹槽；所述对插凸台插入所述对插凹槽后，所述对插凸台和所述对插凹槽不可相对转动；所述锁止套沿着所述转轴的轴向固定于转轴固定板；所述锁止套内侧设置为圆锥台侧面；所述锁止套内侧面上沿着轴线方向均布有锁止内齿；所述锁止块可滑动的固定于所述对插凹槽内；所述锁止块的外侧面为部分圆锥台侧面；所述锁止块的外侧面沿着轴线方向均布有锁止外齿；所述锁止外齿可插入所述锁止内齿；所述转轴开设对插凹槽的一端内部设置有中空结构；所述锁止弹簧放置于所述对插凹槽内部的中空结构内，一端抵紧所述对插凹槽内部的中空结构的一端，另一端抵紧所述锁止块的一端，所述对插凹槽呈内凹的一字型；所述对插凸台为外凸的一字型；所述内凹的一字型的宽度和所述外凸的一字型的宽度相等，

所述快插轴连接有外力检测装置；所述外力检测装置用于实时检测所述快插轴所受的扭矩，

所述外力检测装置包括外力检测行星齿轮系、外力检测法兰轴套、外力检测限位块和外力检测压力传感器；其中外力检测行星齿轮系包括外力检测小太阳轮、外力检测行星轮、外力检测大太阳轮和外力检测行星架；外力检测法兰轴套的法兰端固定于外力检测大太阳轮的端面；外力检测行星架的圆周面上相向设置有两个向外凸出的外力检测压力传递块；

且设置有向内凹陷的外力检测压力传感器固定槽；外力检测压力传感器固定槽的两侧均固定有外力检测压力传感器；外力检测压力传递块卡入两个外力检测压力传感器之间。