1.一种物流配送分拣系统，其特征在于：包括进料流水线(1)、运料流水线(2)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线（4）以及卡车运输流水线（5），所述进料流水线(1)、分拣机器人(3)、双路并行运出抬升流水线（4）均有多条，多条进料流水线(1)互相间隔交错设置在运料流水线(2)进入段的两侧并与运料流水线(2)相通，多个分拣机器人(3)互相间隔交错设置在运料流水线(2)后端两侧；

每个分拣机器人(3)对应有双路并行运出抬升流水线（4），所述分拣机器人(3)置于双路并行运出抬升流水线（4）的中间，所述双路并行运出抬升流水线（4）包括较高端和较低端，较低端与分拣机器人(3)连通，较高端与卡车运输流水线（5）连通；

所述双路并行运出抬升流水线（4）包括运输用链板传送带（4‑3)，所述双路并行运出抬升流水线（4）的两侧及中部均设有侧边挡板二（4‑2），所述链板传送带（4‑3)底部也设有多个驱动用步进电机二（4‑4)，所述链板传送带（4‑3)的一端底部设有三角状支撑架（4‑5)构成双路并行运出抬升流水线（4）的较高端；

所述卡车（5‑1)运输流水线（5）包括卡车（5‑1)和集装箱（5‑2)，所述集装箱（5‑2)内设有隔板（5‑6)，所述隔板（5‑6)将集装箱（5‑2)分割成两个存储空间，所述隔板（5‑6)上设有连通两个存储空间的通口门（5‑8），所述集装箱（5‑2)顶部靠近尾端处设有与双路并行运出抬升流水线（4）相通的顶部开关门（5‑3），双路并行运出抬升流水线（4）分别与两个存储空间相通；

所述进料流水线(1)包括传送皮带(1‑2)，所述传送皮带(1‑2)底部均设有步进电机支撑座(1‑6)，所述步进电机支撑座(1‑6)上均固定设置控制传送皮带(1‑2)工作的步进电机一(1‑5)，所述传送皮带(1‑2)上靠近进料端处均设有信息采集器(1‑3)；

所述分拣机器人(3)从下至上依次包括机械臂底座（3‑4）、大臂转动盘(3‑5)、大臂(3‑

6)、活动轴(3‑7)、小臂转动环(3‑8)、小臂（3‑9）、机械爪（3‑14)转动环（3‑10）以及机械爪（3‑14)，所述大臂(3‑6)通过大臂转动盘(3‑5)转动连接在机械臂底座（3‑4）上，所述小臂转动环(3‑8)通过活动轴(3‑7)与大臂(3‑6)铰接，所述小臂（3‑9）与小臂转动环(3‑8)固定连接，所述机械爪（3‑14)通过机械爪转动环（3‑10）转动连接在小臂（3‑9）末端，所述机械臂底座（3‑4）上设有操作按钮(3‑2)、开关按钮(3‑3)、显示屏(3‑1)，所述机械爪（3‑14)上设有物流分拣用取物夹(3‑13)以及机械臂摄像头(3‑12)。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送分拣系统，其特征在于：所述进料流水线(1)两侧均设有侧边挡板一（1‑1）。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送分拣系统，其特征在于：所述双路并行运出抬升流水线（4）的较高端处设有缓冲挡板（4‑1）。

4.根据权利要求1所述的一种物流配送分拣系统，其特征在于：所述卡车（5‑1)上设有对集装箱（5‑2)作用的液压千斤顶（5‑7）。

5.使用权利要求1‑4任意一项一种物流配送分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）包裹从多条互相间隔交错进料流水线(1)上进入，进入前通过信息采集器(1‑3)对包裹信息进行初步采集，由对应进料流水线(1)的步进电机一(1‑5)控制进料速度，并保证间隔；

（2）包裹由进料流水线(1)有序进入运料流水线(2)至相应分拣机器人(3)负责区域；

（3）设置每个分拣机器人(3)负责同一地区的两个不同的物流中转站，带包裹到达相应位置，分拣机器人(3)通过机械臂摄像头(3‑12)确定后分拣至对应的双路并行运出抬升流水线（4）的通路上；

（4）双路并行运出抬升流水线（4）将包裹抬高至指定高度后从卡车（5‑1)顶部分类送入人集装箱（5‑2)，并由卡车进行配送。