1.一种大落差物料输送装置,包括绳辊、滑轮、吊具和电动机,其特征在于:所述的绳辊上分别缠绕两段绳子,绳辊的两侧分别设置一个滑轮,所述的绳子的一端绕过滑轮自由垂下,垂下端各设有一个料斗;所述的绳辊包括卷筒、绳子、底座和齿轮箱;所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板,其中齿轮箱所在的侧板为一号侧板,另一侧板为二号侧板;所述的筒体结构分成两段,每一段上各缠绕一根绳子,两根绳子缠绕的方向相反;卷筒的二号侧板上固定设有卷筒齿轮,所述的电动机输出轴上设有与卷筒齿轮相啮合的电机齿轮,通过电动机的作用驱动卷筒旋转;所述的齿轮箱位于卷筒的一端,齿轮箱包括箱盖、内齿轮、一号侧板及其内部结构,所述的箱盖是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构;所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴,所述的主轴与箱盖固定连接,卷筒能够围绕主轴旋转;所述的底座分别与所述的主轴和箱盖固定连接;所述的齿轮箱的内部结构包括齿轮、连杆、摇杆、固定板和弧形板;所述的内齿轮与主轴同轴,内齿轮朝向箱盖和一号侧板的两个侧面上分别设有一系列的齿,箱盖和一号侧板上靠近内齿轮的侧面上亦设有一系列的齿,内齿轮上的齿能够分别与箱盖或一号侧板上的齿相互咬合,从而实现同步运动;当内齿轮向外侧方向移动时,能够与箱盖通过齿咬合连接并且与一号侧板脱离;当内齿轮向内侧方向移动时,能够与一号侧板通过齿咬合连接并且与箱盖相脱离;一号侧板和内齿轮之间、内齿轮与箱盖之间分别设有搭扣,通过搭扣能够使内齿轮分别与箱盖或一号侧板相固定连接;所述的固定板位于内齿轮的空腔内靠内侧的位置,固定板与所述的主轴固定连接;
齿轮箱内部的齿轮包括加速齿轮组和减速齿轮组,所述的加速齿轮组和减速齿轮组分别由一系列的双联齿轮和一个齿轮组成;其中加速齿轮组位于齿轮箱内靠近内侧的位置,减速齿轮组位于齿轮箱内靠近外侧的位置;加速齿轮组内包括一系列的双联齿轮和一个齿轮,其中该加速齿轮组内的该一个齿轮位于加速齿轮组的末端,设定该加速齿轮组内的该一个齿轮为二号齿轮,设定加速齿轮组内的首个双联齿轮为一号齿轮;在加速齿轮组内前一个双联齿轮的大齿轮与后一个双联齿轮的小齿轮相啮合,并且满足前一个双联齿轮的大齿轮直径大于后一个双联齿轮的小齿轮直径,从而能够起到加速作用,一号齿轮的小齿轮与所述的内齿轮相啮合,最后一个双联齿轮的大齿轮与二号齿轮相啮合;所述的二号齿轮内设有沿二号齿轮径向方向走向的条形空腔,该条形空腔内设有滑块,滑块在条形空腔内能够沿二号齿轮的径向方向滑动,该条形空腔的内侧和外侧方向分别设有一个条形开口,这两个条形开口宽度小于滑块的宽度;所述的滑块的内侧固定设有连接块,所述的连接块从滑块内侧的条形开口处伸出,伸出端与连杆的一端相铰接,连杆的另一端与所述的摇杆相铰接,所述的摇杆一端设有水平孔,该水平孔内穿过一水平轴,摇杆可围绕该水平轴旋转,摇杆的另一端设有配重;二号齿轮的外侧方向设有套筒,该套筒嵌套在二号齿轮所在的轴上,套筒与二号齿轮之间设有弹簧,套筒与滑块之间还设有推杆,推杆的两端分别与套筒和滑块相铰接;减速齿轮组内包括一系列的双联齿轮和一个齿轮,其中该减速齿轮组内的该一个齿轮位于减速齿轮组的首端,设定该减速齿轮组内的该一个齿轮为三号齿轮,三号齿轮与一号齿轮同轴,并且一号齿轮与三号齿轮同时与其所在的齿轮轴固定连接;在减速齿轮组内前一个双联齿轮的小齿轮与后一个双联齿轮的大齿轮相啮合,并且满足前一个双联齿轮的小齿轮直径小于后一个双联齿轮的大齿轮直径;设定减速齿轮组中最后一个齿轮是四号齿轮;所述的弧形板位于减速齿轮组的外侧方向,弧形板的轴心沿平行于主轴的水平方向;弧形板的外侧边缘分别设有两侧突起的凸缘,使弧形板的横截面形成T形结构,所述的箱盖上设有与所述的弧形板相适应的截面呈T形的弧形槽,弧形板的外侧边缘位于该弧形槽内,从而弧形板可以沿弧形槽滑动;弧形板的内弧面上设有一系列齿,形成弧形齿条结构,该弧形齿条与四号齿轮的小齿轮相啮合;弧形板的内侧边缘顶在所述的套筒的外端面上;弧形板的两端处分别设有朝向内侧方向倾斜的斜面,使弧形板内侧边缘形成中间内凹两侧外凸的“凹”字形结构。
2.根据权利要求1所述的一种大落差物料输送装置,其特征在于:所述减速齿轮组中双联齿轮的小齿轮和三号齿轮是非标准齿轮,每个齿轮上只有一个或多个齿;所述的弧形板的斜面与套筒之间满足自锁要求。