1.一种机器人手指关节，包括手掌主体（1），所述手掌主体（1）的上端活动安装有五根手指（2），其特征在于：所述手指（2）上均设置有指节（4），所述手掌主体（1）的上表面活动安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的上端固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的上端一侧固定连接有固定架（8），所述安装板（10）的上端另一侧活动安装有活动架（13），所述活动架（13）和所述固定架（8）上均固定连接有连接栓（12），两个所述连接栓（12）之间转动连接有安装箱（6），两根所述连接栓（12）上均插有按压杆（17），按压杆（17）贯穿所述连接栓（12），所述安装箱（6）内部下表面中部固定连接有安装座（19），所述安装座（19）的上表面中部固定连接有伸缩弹簧（14），所述伸缩弹簧（14）的上端固定连接有卡固板（20），所述卡固板（20）的上端固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）纵向贯穿于所述安装箱（6）与所述指节（4）下表面固定连接，所述安装箱（6）内部的两侧固定连接有安装栓（16），所述安装栓（16）的外表壁上均套接有卡固架（15），所述卡固架（15）转动连接在安装栓（16）上，所述卡固架（15）位于所述安装座（19）的两侧呈对称分布，所述卡固架（15）在所述安装箱（6）的内部呈倾斜状分布，所述卡固架（15）一侧与所述按压杆（17）的一端固定连接，所述卡固架（15）可在所述按压杆（17）的带动下向外侧转动，从而实现所述卡固架（15）与所述卡固板（20）的分离。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述安装板（10）的上表面对应所述活动架（13）的位置开设有滑槽（11），所述活动架（13）的下端固定连接有滑块，所述滑块在所述滑槽（11）的内部自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述按压杆（17）的一端对应所述连接栓（12）的外侧固定连接有按动块（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述指节（4）的表面一侧下端固定连接有遮挡板（3），所述遮挡板（3）呈倒梯形结构。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述卡固架（15）的一侧固定连接有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）的另一端与所述安装座（19）的外表壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述安装座（19）的上表面对应所述伸缩弹簧（14）的两侧固定连接有限位机构（21）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人手指关节，其特征在于：所述限位机构（21）包括套管（2101）和套杆（2102），所述安装座（19）的上表面固定连接有套管（2101），所述套管（2101）上插接有套杆（2102），所述套杆（2102）的顶端与所述卡固板（20）的下表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人手指关节，具体使用方法为：S1、在使用前，将安装箱（6）一侧的连接栓（12）插入到安装板（10）表面上端的固定架（8）的内部，并通过固定螺母进行固定，把活动架（13）通过滑块和滑槽（11）移动到安装箱（6）的另一侧，使得安装箱（6）另一侧的连接栓（12）插入到活动架（13）的内部，并通过固定螺母进行固定，使得整体装置具有很好的安装和拆卸效果，同时便于指节（4）之间的弯曲，通过安装箱（6）的设置，使得整体装置具有很好的伸缩效果；

S2、在使用时，手动按下按动块（7），使按动块（7）相向运动，同时带动按压杆（17）向安装箱（6）的内部进行挤压，使转动连接在安装栓（16）上的卡固架（15）在按压杆（17）的带动下向外侧旋转，使得卡固架（15）的上端抬起，使得卡固架（15）与卡固板（20）分离，连接杆（5）在伸缩弹簧（14）的作用下进行延伸，便于调节指节（4）的长度，使得整体装置具有很好的调节效果；

S3、同时通过限位机构（21）的设置，在连接杆（5）通过伸缩弹簧（14）的作用下进行延伸同时，利用套管（2101）和套杆（2102）的配合，使得连接杆（5）在上下移动时，有效的避免了连接杆（5）左右的晃动，同时也进行了限位，在复位弹簧（18）的作用下使得卡固架（15）位置的复原，通过遮挡板3的设置，避免了指节（4）向手掌主体（1）的另一侧弯曲，影响整体装置的弯曲效果，通过旋转轴（9）和安装板（10）的设置，使得整体装置具有很好的旋转效果，便于指节（4）的调节。