1.一种基于同步链路的拓扑切换方法，其特征在于，所述方法应用于第一中心从设备，所述第一中心从设备与主设备之间存在多个第一同步链路，所述第一中心从设备与外围从设备之间存在第一通信链路，所述方法包括：所述第一中心从设备通过与所述外围从设备之间的第一通信链路，向所述外围从设备发送第一同步信息，所述第一同步信息包括所述第一同步链路的链路参数，使得所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输；

在所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输之前，所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一同步链路的链路参数包括：第一数据接入地址；

所述第一数据接入地址用于使得所述外围从设备根据所述第一数据接入地址与所述主设备之间开始数据传输；

所述第一中心从设备向所述外围从设备发送所述第一数据接入地址后，所述第一中心从设备根据所述第一数据接入地址停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，使得所述外围从设备根据所述第一数据接入地址与所述主设备之间开始数据传输。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，包括：所述第一中心从设备根据所述第一同步链路的链路参数，确定停止与所述主设备进行数据传输的所述第一同步链路；

所述第一同步信息还包括第一同步时间信息，所述第一中心从设备根据所述第一同步时间信息，确定停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输的停止时间，所述停止时间在所述第一中心从设备与所述主设备之间传输完第(N-1)帧数据之后，所述停止时间在所述外围从设备与所述主设备之间开始传输第N帧数据之前；

所述第一中心从设备在所述停止时间，停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一同步时间信息包括：所述第一中心从设备向所述外围从设备发送所述第一同步信息的发送时间，以及所述发送时间与所述外围从设备与所述主设备之间开始数据传输的时间之间的时间差。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一中心从设备接收所述外围从设备发送的链路同步成功消息或链路同步失败消息，所述链路同步成功消息，用于确认所述外围从设备与所述主设备之间传输数据成功，所述链路同步失败消息，用于确认所述外围从设备与所述主设备之间传输数据失败。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一中心从设备接收所述外围从设备发送的第二同步信息，所述第二同步信息包括第二同步链路的链路参数，所述第二同步链路为所述外围从设备与所述主设备之间的同步链路，所述第二同步链路用于所述外围从设备与所述主设备之间的数据传输；

在所述第一中心从设备根据所述第二同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输之前，使所述外围从设备停止与所述主设备之间的通过所述第二同步链路的数据传输；

所述第一中心从设备断开所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输，包括：所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数建立与所述主设备之间的所述第二同步链路；

所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，包括：所述第一中心从设备断开与所述主设备之间的所述第一同步链路。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二同步链路的链路参数包括：第二数据接入地址，使得所述外围从设备停止与所述主设备之间的通过所述第二同步链路的数据传输；

所述第一中心从设备接收所述外围从设备发送的第二同步信息后，所述第一中心从设备根据所述第二数据接入地址与所述主设备之间开始数据传输。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一中心从设备在所述外围从设备中选择一个所述外围从设备作为第二中心从设备；

所述第一中心从设备向所述第二中心从设备发送第三同步信息，所述第三同步信息是通过所述第二中心从设备与所述第一中心从设备之间的所述第一通信链路传输的，所述第三同步信息包括所述第一同步链路的链路参数和第三同步时间信息；

所述第一中心从设备根据所述第三同步信息，停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，并使所述第二中心从设备开始与所述主设备之间的数据传输；

所述第一中心从设备断开所述第一中心从设备与所述第二中心从设备之间的第一通信链路。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一中心从设备分别通过与所述外围从设备之间的第一通信链路，向所述外围从设备发送第一同步信息之前，还包括：所述第一中心从设备扫描所述外围从设备的身份信息；

所述第一中心从设备识别所述外围从设备的身份信息；

若所述外围从设备的身份信息通过所述识别，则建立所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一中心从设备分别通过与所述外围从设备之间的第一通信链路，向所述外围从设备发送第一同步信息之前，还包括：所述第一中心从设备扫描所述外围从设备的身份信息，并建立所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路；

所述第一中心从设备识别所述外围从设备的身份信息；

若所述外围从设备的身份信息未通过所述识别，则断开所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一中心从设备接收所述主设备通过所述第一同步链路发送的数据失败时，所述第一中心从设备通过所述第一同步链路向所述主设备发送数据请求消息，直到所述主设备重新发送所述数据请求消息所请求的数据的次数超过预设阈值，或，所述第一中心从设备接收到了所述数据请求消息所请求的数据，所述数据请求消息用于请求所述主设备重新发送所述数据请求消息所请求的数据。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一中心从设备通过其与所述主设备之间的第二通信链路，向所述主设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立所述多个第一同步链路；

所述第一中心从设备通过所述第二通信链路接收所述主设备发送的响应消息，所述响应消息用于指示建立所述多个第一同步链路。

14.一种基于同步链路的拓扑切换方法，其特征在于，所述方法应用于外围从设备，所述外围从设备与第一中心从设备之间存在第一通信链路，所述第一中心从设备与主设备之间存在多个同步链路，所述方法包括：所述外围从设备从所述第一中心从设备获取第一同步信息，所述第一同步信息包括所述第一同步链路的链路参数，在所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输之前，使得所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输；

所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述第一同步链路的链路参数包括：第一数据接入地址，所述第一数据接入地址用于使所述外围从设备根据所述第一数据接入地址与所述主设备之间开始数据传输；

所述外围从设备接收所述第一数据接入地址，使得所述第一中心从设备根据所述第一数据接入地址停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，所述外围从设备根据所述第一数据接入地址与所述主设备之间开始数据传输。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输，包括：所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数，与所述主设备之间开始传输第N帧数据；

所述第一同步信息包括第一同步时间信息，所述外围从设备根据所述第一同步时间信息，确定开始与所述主设备进行数据传输的开始时间，所述开始时间在所述第一中心从设备与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的传输完第(N-1)帧数据传输之后，所述开始时间在所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输之后；

所述外围从设备在所述开始时间，开始与所述主设备之间传输所述第N帧数据。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一同步时间信息包括：所述第一中心从设备向所述外围从设备发送所述第一同步信息的发送时间，以及所述发送时间与所述外围从设备与所述主设备之间开始数据传输的时间之间的时间差。

18.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述外围从设备向所述第一中心从设备发送链路同步成功消息或链路同步失败消息，所述链路同步成功消息，用于确认所述外围从设备与所述主设备之间传输数据成功，所述链路同步失败消息，用于确认所述外围从设备与所述主设备之间传输数据失败。

19.根据权利要求14-18任一项所述的方法，其特征在于，包括：所述外围从设备向所述第一中心从设备发送第二同步信息，所述第二同步信息包括第二同步链路的链路参数，所述第二同步链路为所述外围从设备与所述主设备之间的同步链路；

所述外围从设备根据所述第二同步信息，停止与所述主设备之间的通过所述第二同步链路的数据传输，且使所述第一中心从设备与所述主设备之间开始数据传输；

所述外围从设备断开所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路。

20.根据权利要求14-19中任一项所述的方法，其特征在于，

所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数与所述主设备之间开始数据传输，包括：所述外围从设备根据所述第一同步链路的链路参数建立与所述主设备之间的第二同步链路，所述第二同步链路用于所述外围从设备与所述主设备之间的数据传输；

所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输，包括：所述第一中心从设备断开所述第一中心从设备与所述主设备之间的所述第一同步链路。

21.根据权利要求14-20任一项所述的方法，其特征在于，还包括：第二中心从设备接收所述第一中心从设备发送的第三同步信息，所述第二中心从设备为所述外围从设备中的任一个，所述第三同步信息是通过所述第二中心从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路传输的，所述第三同步信息包括所述第一同步链路的链路参数；

所述第二中心从设备根据所述第三同步信息，开始与所述主设备之间的数据传输，并使所述第一中心从设备停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输；

所述第二中心从设备断开所述第一中心从设备与所述第二中心从设备之间的第一通信链路。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，包括：

所述第三同步信息还包括第三同步时间信息，使得所述第一中心从设备根据所述第三同步时间信息，确定停止与所述主设备之间的通过所述第一同步链路的数据传输的停止时间，所述停止时间在所述第一中心从设备与所述主设备之间传输完第(M-1)帧数据之后，所述停止时间在所述第二中心从设备与所述主设备之间开始传输第M帧数据之前。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三同步时间信息包括：所述第一中心从设备向所述第二中心从设备发送所述第三同步信息的发送时间，以及所述发送时间与所述第二中心从设备与所述主设备之间开始数据传输的时间之间的时间差。

24.根据权利要求14-23任一项所述的方法，其特征在于，包括：所述外围从设备向所述第一中心从设备发送所述外围从设备的身份信息，以使所述第一中心从设备扫描并识别所述外围从设备的身份信息，以建立所述外围从设备与所述第一中心从设备之间的第一通信链路。

25.根据权利要求14-24任一项所述的方法，其特征在于，包括：当所述外围从设备接收所述主设备通过第二同步链路发送的数据失败时，所述外围从设备通过所述第二同步链路向所述主设备发送数据请求消息，直到所述主设备重新发送所述数据请求消息所请求的数据的次数超过预设阈值，或，所述外围从设备接收到了所述数据请求消息所请求的数据，所述数据请求消息用于请求所述主设备重新发送所述数据请求消息所请求的数据。

26.一种基于同步链路的拓扑切换装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至13任一项所述的基于同步链路的拓扑切换方法。

27.一种基于同步链路的拓扑切换装置，其特征在于，用于执行如权利要求14至25任一项所述的基于同步链路的拓扑切换方法。

28.一种芯片，其特征在于，用于执行如权利要求1至13任一项所述的基于同步链路的拓扑切换方法。

29.一种芯片，其特征在于，用于执行如权利要求14至25任一项所述的基于同步链路的拓扑切换方法。

30.一种中心从设备，其特征在于，包括如权利要求28所述的芯片。

31.一种外围从设备，其特征在于，包括如权利要求29所述的芯片。

32.一种系统，其特征在于，包括主设备、如权利要求30所述的中心从设备和至少一个如权利要求31所述的外围从设备；

所述中心从设备与所述主设备之间存在多个第一同步链路，所述中心从设备与所述外围从设备之间存在第一通信链路。

33.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机实现如权利要求1至13中任一项权利要求所述的方法。

34.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机实现如权利要求14至25中任一项权利要求所述的方法。