1.一种换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、顶升装置（2）、固定架（3）、定位装置（4）、第一焊接装置（5）、第二焊接装置（6），所述顶升装置（2）设置在支撑架（1）的内部；所述固定架（3）设置在支撑架（1）的上部；所述定位装置（4）设置在固定架（3）上；所述第一焊接装置（5）和第二焊接装置（6）对称设置，且所述第一焊接装置（5）和第二焊接装置（6）设置在固定架（3）的下部，所述第一焊接装置（5）包括：进步气缸（51）、焊头基板（52）、焊接头（53）、固定板（54），所述固定板（54）固定设置在固定架（3）的下部；所述进步气缸（51）设置在固定板（54）上；所述焊头基板（52）设置在固定板（54）上，且所述焊头基板（52）的一端与进步气缸（51）的活塞杆连接；所述焊接头（53）设置在焊头基板（52）远离进步气缸（51）的一端。

2.根据权利要求1所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述支撑架（1）上部设置有传送带（11），所述传送带（11）上部均匀设置有多个第一支撑座（12）。

3.根据权利要求1所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述顶升装置（2）包括：顶升气缸（21）、第二支撑座（22），所述顶升气缸（21）活塞杆向上固定设置在支撑架（1）上，所述第二支撑座（22）设置在顶升气缸（21）设置在顶升气缸（21）的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述第二支撑座（22）的上部设置有V形槽（221），所述V形槽（221）侧边对称设置有滚轮（222），且所述滚轮（222）与转子（7）配合连接。

5.根据权利要求4所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述V形槽（221）的底部设置有光电感应器（223），且所述光电感应器（223）与转子（7）的换向器配合连接。

6.根据权利要求1所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述定位装置（4）包括：定位电机（41）、第一从动轴（42）、第二从动轴（43）、第三从动轴（44）、第四从动轴（45），所述定位电机（41）上设置有第一锥形齿轮（411），所述第一从动轴（42）上设置有第二锥形齿轮（421），所述第一锥形齿轮（411）和第二锥形齿轮（421）配合连接；所述第一从动轴（42）与第二从动轴（43）链条连接；所述第二从动轴（43）、第三从动轴（44）和第四从动轴（45）通过链条依次连接，呈三角形状，且所述第二从动轴（43）设置在第三从动轴（44）和第四从动轴（45）之间中部正上方，所述顶升装置（2）设置在第三从动轴（44）和第四从动轴（45）之间中部正下方。

7.根据权利要求1所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述固定板（54）上设置有导轨（541），所述焊头基板（52）与导轨（541）配合连接，且所述焊头基板（52）可在导轨（541）上滑动。

8.根据权利要求1所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，其特征在于，所述固定架（3）下部设置有定位块（31），所述定位块（31）上贯穿设置有螺栓（32），所述螺栓（32）的端部设置有缓冲弹簧（33），且所述缓冲弹簧（33）远离定位块（31）的一端与焊头基板（52）连接。