1.一种可自动清洗的智能家居扫地机器人,包括底板(1)、储尘装置(2)、辊刷(3)、清扫电机(4)、移动装置(5)、起尘电机(6)、起尘刷(7)、万向轮(8)、控制面板(9)和外壳(10),其特征在于:所述底板(1)上表面一端固定有储尘装置(2),所述底板(1)上表面靠近储尘盒(11)的一端通过轴承转动连接有辊刷(3),所述底板(1)上表面靠近辊刷(3)的一端固定有清扫电机(4),且清扫电机(4)输出端与辊刷(3)靠近清扫电机(4)的一端固定连接,所述辊刷(3)与底板(1)底部连通,所述底板(1)上表面中部对称设置有移动装置(5),所述底板(1)上表面靠近移动装置(5)的一端对称固定有起尘电机(6),所述起尘电机(6)输出端穿过底板(1)固定有起尘刷(7),且起尘刷(7)与底板(1)转动连接,所述底板(1)上表面远离储尘装置(2)的一端安装有万向轮(8),且万向轮(8)与底板(1)连通,所述底板(1)上表面中部固定有控制面板(9),所述清扫电机(4)、起尘电机(6)均与控制面板(9)电性连接,所述底板(1)上表面固定有外壳(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的智能家居扫地机器人,其特征在于:所述储尘装置(2)包括储尘盒(11)、储水盒(12)、水泵(13)、旋转喷头(14)、进水管(15)、密封塞(16)、防尘罩(17)、吸尘机(18)、防水板(19)和电磁阀(20),所述底板(1)上表面一端固定有储尘盒(11),所述储尘盒(11)顶部固定有储水盒(12),所述储水盒(12)内壁底部固定有水泵(13),所述储尘盒(11)内壁顶部固定有旋转喷头(14),且旋转喷头(14)与水泵(13)连通,所述储水盒(12)顶部固定有进水管(15),且进水管(15)均与储水盒(12)和外壳(10)连通,所述进水管(15)内壁滑动连接有密封塞(16),底板(1)上表面靠近辊刷(3)的一端固定有防尘罩(17),所述防尘罩(17)顶部固定有吸尘机(18),且吸尘机(18)进风口与防尘罩(17)连通,所述吸尘机(18)出风口与储尘盒(11)连通,所述储尘盒(11)靠近吸尘机(18)出风口的一侧固定有防水板(19),所述储尘盒(11)外侧远离防水板(19)的一端固定有电磁阀(20),且电磁阀(20)与储尘盒(11)连通,所述控制面板(9)均与水泵(13),吸尘机(18)和电磁阀(20)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的智能家居扫地机器人,其特征在于:所述储尘盒(11)内壁底部向电磁阀(20)设置有5%找坡。
4.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的智能家居扫地机器人,其特征在于:所述移动装置(5)包括移动电机(21)和滚轮(22),所述底板(1)上表面中部对称固定有移动电机(21),所述移动电机(21)输出端固定有滚轮(22),所述滚轮(22)与底板(1)转动连接,且滚轮(22)与底板(1)连通,所述控制面板(9)与移动电机(21)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的智能家居扫地机器人,其特征在于:所述万向轮(8)和滚轮(22)的最低点在同一水平线上。