1.一种移动式天桥，其特征在于：包括桥体，所述桥体包括主桥和与所述主桥铰接设置的引桥，还包括移动单元，所述移动单元上设有一放置区，用于放置所述桥体；

旋转驱动单元，设于所述桥体与所述移动单元之间，所述旋转驱动单元包括底盘和多个旋转驱动组件，各所述旋转驱动组件沿所述底盘的径向间隔设置在所述底盘上，所述旋转驱动组件的动力输出端与所述主桥连接，以驱动所述主桥旋转；

多个升降驱动单元，分设于所述旋转驱动单元两侧，所述升降驱动单元包括固定盘和与所述固定盘一一对应设置的升降驱动组件，所述升降驱动组件的动力输出端与所述主桥连接，以驱动所述主桥升降运动；

控制单元，所述控制单元包括控制器和电源，所述控制器分别与所述电源以及所述升降驱动组件和所述旋转驱动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式天桥，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一驱动件、支撑杆、旋转电机以及驱动轮，所述驱动件的动力输出端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆设置为U型支撑杆，所述驱动轮与所述U型支撑杆连接，所述旋转电机的动力输出轴与所述驱动轮连接，以驱动所述驱动轮旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种移动式天桥，其特征在于：所述第一驱动件为液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种移动式天桥，其特征在于：所述升降驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述主桥的下侧面之间活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式天桥，其特征在于：还包括液压泵和液压油箱，所述液压泵与所述电源电性连接，以驱动所述旋转驱动单元和所述升降驱动单元运动，所述液压油箱与所述第一驱动件和所述第二驱动件分别通过油管连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种移动式天桥，其特征在于：所述移动单元为可移动车辆。