1.一种便携式旋转铣削装置，其特征在于：包括旋转装置、减速装置、万向节联轴器、伸缩杆、调心转动器、带座轴承、转轴及铣刀，所述旋转装置与减速装置螺纹连接，所述调心转动器与带座轴承螺纹连接，所述带座轴承与转轴铰连接，所述转轴与铣刀固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式旋转铣削装置，其特征在于：所述调心转动器包括调心转动器内圈、调心转动器外圈及转动手柄，所述调心转动器内圈与调心转动器外圈铰连接，所述调心转动器外圈与转动手柄固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式旋转铣削装置，其特征在于：所述万向节联轴器共两个，一个与所述减速装置固定连接，一个与所述转轴固定连接，两个万向节联轴器之间通过所述伸缩杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种便携式旋转铣削装置，其特征在于：所述调心转动器内圈上对称设有两个定位孔。