1.一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,包括有旋转支架(1),其特征在于:所述旋转支架(1)的顶部安装有托举支架(2),所述托举支架(2)的顶端设有凹陷槽,所述凹陷槽的内壁通过轴杆连接有电动伸缩板(5),所述电动伸缩板(5)的顶端铰接有吸盘单元(4),所述托举支架(2)的表面安装有伺服驱动马达(3),且伺服驱动马达(3)与电动伸缩板(5)电性连接,所述伺服驱动马达(3)的输出端与轴杆的端部连接,所述吸盘单元(4)的内部安装有检测单元(6);
所述检测单元(6)包括有安装于吸盘单元(4)内部的微型驱动马达(61),所述微型驱动马达(61)的输出端连接有转球(62),所述转球(62)的表面安装有若干个微型超声测距感应器(63),且微型超声测距感应器(63)均与伺服驱动马达(3)电性连接;
其中一个所述微型超声测距感应器(63)在竖直方向的投影与转球(62)在竖直方向投影的圆心处于同一轴线,剩余所述微型超声测距感应器(63)均为倾斜安装在转球(62)的表面,且倾斜角度为40°‑55°。
2.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,其特征在于:所述凹陷槽的底壁与电动伸缩板(5)底部之间的垂直距离大于电动伸缩板(5)自身截面宽度值的一半,且轴杆通过阻尼转轴与凹陷槽的内壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,其特征在于:所述旋转支架(1)和托举支架(2)均为可伸缩设计。
4.根据权利要求1所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,其特征在于:所述吸盘单元(4)包括有基底吸盘(41),所述基底吸盘(41)的底部安装有硅胶圈(44),所述基底吸盘(41)的外表面安装有多个外支架杆(42),所述硅胶圈(44)的表面连接有外扩吸盘罩(45),所述外扩吸盘罩(45)表面的底端连接有与外支架杆(42)一一对应的拉绳(43),且拉绳(43)的尾端延伸至外支架杆(42)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,其特征在于:所述拉绳(43)的尾端连接有滑动连接于外支架杆(42)内部的磁动滑块(431),所述外支架杆(42)的内部安装有电磁块,且电磁块与磁动滑块(431)之间具有磁吸作用。
6.根据权利要求5所述的一种电池托盘压紧铣削定位旋转装置,其特征在于:所述拉绳(43)为非弹力材料制成,且外扩吸盘罩(45)为弹力材料制成,且外扩吸盘罩(45)自身的弹性力大于拉绳(43)和磁动滑块(431)的重力值之和。