1.一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：包括

用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置；

两个校正模块；每所述校正模块包括校正架体，所述校正架体的左右方向的内侧面设置有校正板，所述校正板的内侧面为第一竖直校正平面；所述校正架体的前后两端分别设置有旋转门，每所述旋转门的内侧面为第二竖直校正平面，每所述旋转门的宽度小于等于托盘上货物总宽度的一半；两所述校正模块左右滑动且对称设置在托盘的左右两侧，且两所述校正模块的所述第一竖直校正平面相向布置，每所述旋转门和校正板的底端高于托盘顶面的高度，并低于托盘上最底层货物的顶面的高度；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动四个所述旋转门进行同步旋转；

水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动两所述校正架体沿托盘的左右方向的中心线水平同步相向或背离运动。

2.如权利要求1所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述托盘定位装置包括第一限位装置、第二限位装置、水平推动机构以及用于检测托盘位置的检测装置；

所述第一限位装置包括升降机构和限位件；所述升降机构包括相互连接的固定部和升降部；所述升降部固定连接于所述限位件，所述限位件位于托盘的前端，且所述限位件升起后高于托盘的底面，但低于托盘的顶面，下降后低于托盘的底面；

所述第二限位装置沿前后方向呈一直线设置在托盘一侧边；

所述水平推动机构包括第一执行元件，所述一执行元件设置在托盘的另一侧边，且其输出端垂直朝向所述第二限位装置。

3.如权利要求2所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述第二限位装置为限位板或限位杆。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述水平驱动装置包括两驱动组；每所述驱动组包括第二执行元件；两所述驱动组的所述第二执行元件沿所述中心线相向且对称布置在两所述校正架体的外侧，且每所述第二执行元件的输出端可分离地抵住一所述校正架体。

5.如权利要求4所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括支撑架；所述支撑架具有容纳腔体；所述支撑架架设在托盘上，且托盘和货物位于容纳腔体内；

每所述校正架体沿左右方向滑动地连接于所述支撑架；

还包括两支撑框架，两所述支撑框架设置在两所述校正架体的外侧；两所述第二执行元件一一对应固定连接于两所述支撑框架上。

6.如权利要求5所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括至少一对滑动组；每所述滑动组包括滑动连接的第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨固定连接于所述支撑架；

所述校正架体上还设置有支撑座；所述第一滑块固定连接于所述支撑座上。

7.如权利要求6所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述水平驱动装置还包括两水平复位驱动组；

每所述水平复位驱动组包括两个第三执行元件；两所述第三执行元件分别固定连接于所述支撑架，且每所述第三执行元件的输出端平行于所述中心线，同时每所述第三执行元件的输出端可分离地抵住一所述第一滑块。

8.如权利要求1所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述旋转驱动装置包括复数个第四执行元件；每所述旋转门对应至少一所述第四执行元件，且所述第四执行元件固定连接于所述校正架体上，同时所述第四执行元件的输出端固定连接于所述旋转门；

每所述旋转门包括状态一和状态二；

所述状态一为：闭合时，所述旋转门旋转至平行于所述中心线的位置；

所述状态二为；打开时，所述旋转门从所述状态一的位置反向旋转至少90°。

9.如权利要求8所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：所述旋转门通过合页连接于所述校正架体；所述第四执行元件有八个；每所述旋转门对应两个所述第四执行元件，八个所述第四执行元件呈对称分布。

10.如权利要求1所述的一种左右开合的货物堆叠校正系统，其特征在于：还包括导向支撑组；每所述导向支撑组包括滑动连接的第二滑轨和第二滑块；

每所述校正架体的底部设置有至少一所述导向支撑组，且两所述校正架体底部的所述第二滑轨对称布置，且沿平行于所述中心线的方向布置；

每所述第二滑块固定连接于所述校正架体。